农业机器人概述.docxVIP

农业机器人姓名：任竹鹏学号： 20120508310077班级： 2012级机械电子工程二班指导老师：（海南大学机电工程学院，海口，570228）农业机器人【摘要】农业机器人是一种以完成农业生产任务为主要目的、兼有人类四肢行动、部分信息感知和可重复编程功能的柔性自动化或半自动化设备,集传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密及系统集成技术等多种前沿科学技术于一身,在提高农业生产力,改变农业生产模式,解决劳动力不足,实现农业的规模化、多样化、精准化等方面显示出极大的优越性。它可以改善农业生产环境,防止农药、化肥对人体造成危害,实现农业的工厂化生产。【关键词】农业机器人机械技术如果说农业机械化水平是一个国家农业现代化水平的重要标志,那么农业机器人技术则更能反映一个国家的农业机械化科技创新水平。农业机器人的研发,早已成为发达国家科研的重要组成部分。农业机器人因其作业对象和作业环境的复杂多变性,决定了其较工业等领域机器人有着诸多不同和更高要求。随着中国农业劳动力结构性短缺问题日趋严重和国家不断加大对农业机械化发展的扶持力度,农业机器人技术必将成为中国未来农业技术装备研发的重要内容。一、农业机器人的分类农业机器人种类繁多,按作业对象不同通常可分为以下4类:(1)可完成各种繁重体力劳动的农田机器人,如插秧、除草及施肥、施药机器人等;(2)可实现