E质点运动学1.pptVIP

* * §1 Reference frame Coordinates Particle §3 Velocity Acceleration §6 Motion in a circle §7 Relative displacement  Relative velocity §2 Position Vector Displacement §5 The Superposition principle  Projectile motion §4 Motion in a straight line §1 Reference frame  Coordinates Particle 1 Reference frame 参考系 (2) 参考系的选取： (1) 运动的绝对性，描述运动的相对性 ?动力学: 慎重选取 2 Coordinates 坐标系 实物构成的参考系的数学抽象 3 Particle 质点 只有质量而没有大小和形状的几何点—理想物体 抓主要矛盾 地球：公转——质点；自转——非质点 注意 ?运动学: 视方便而定 直角坐标系 极、球、柱坐标系 自然坐标系 1 Position Vector 位置矢量 位矢 从坐标原点到质点所在位置的有向线段 y x O A B 2 Motion Equation 运动方程 (1) 确定任一时刻质点的位置 (2) 确定质点的运动轨迹(轨道) §2 Position vector Displacement Magnitude Direction y x 位置矢量末端在空间描述的连续曲线 轨道轨迹 3 Displacement 位移 (1) Displacement ?t 内质点位置变化的矢量 A B O x y The relation between (1) 位移与路程的差异 注意 (2)位移与位矢的差异 位移与坐标原点的选取无关 位矢与坐标原点的选取有关 矢量 标量 1 Average Velocity Velocity ? ? but Question 速度的大小与速率同否？ §3 Velocity 速度 Acceleration 加速度 2 Average acceleration Acceleration A B (2) (Instantaneous) Acceleration (1) Average acceleration 附：矢量的共性 位置矢量 位移矢量 速度矢量 加速度矢量 （1）矢量性：既有大小，又有方向 （2）相对性：相对于不同的参照系，这些量是不同的 （3）独立性：任一矢量都可分解为两个（三个）相互 独立的分量，互不影响，独立变化 （4）瞬时性： 某一瞬时 §4 Motion in a straight line 直线运动 1 Physical quantities in a straight line 直线运动各物理量的表示 Position Vector O x Displacement Velocity Acceleration ? 投影有正负，区别于模 ? 用正负表示方向 说明 2 直线运动方程求解 例 一质点沿x轴运动, a=4t (t: s; a: m/s2), t=0: x0=10m， v0=0, 求速度及运动方程。 解 t=0: v0=0 C1=0 t=0: x0=10m C2=10m §5 Projectile motion 抛体运动 1 The Superposition principle 叠加原理 2 Projectile motion 抛体运动 (1) 平抛 O x y v0=vx0 (2)斜抛：斜面斜抛 O x y ax ay g （3）猎人与猴子 猎人直接瞄准猴子射击 两个错误抵消 结果： 猴子被击中 条件： 猴子的初始位置 错误： 没有考虑到子弹是 沿抛物线前进的 猴子错误： 见火光立即跳离树支 子弹和猴子： 重力作用竖直方向位移： 例 一质点在x-y平面上运动运动方程为 (1) 以时间t为变量，写出位矢表达式; (2) 求t=4s时刻质点的速度和加速度; (3) 绘制t=0-4s的轨迹 解 (2) (1) (3) 0 5 10 15 20 5 -5 10 15 y(m) x(m) §6 Motion in a circle 圆周运动 Uniform circular motion 匀速率圆周运动 Centripetal acceleration 向心加速度 O. A B tow