Chapter2 信号分析基础 new.ppt

（9） t= -2T0时，y( -2T0)=0 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(t) T0 -T0 h(-2T0- ?) T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 4 含有脉冲函数的卷积 设 h(t)=[?(t-T)+ ?(t+T)] 卷积为 卷积与相关 图示 T h(t) 0 t x(t) 0 t T h(t)*x(t) 0 t 5 时域卷积定理 如果 则 卷积与相关 时域卷积定理：时间函数卷积的频谱等于各个时间函数频谱的乘积，既在时间域中两信号的卷积，等效于在频域中频谱中相乘。 例 三角脉冲频谱计算 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(t) T0 -T0 h(0-?) T0 -T0 卷积与相关 t f t ? Y(f) 6 频域卷积定理 如果 则 卷积与相关 频域卷积定理：两时间函数的频谱的卷积等效于时域中两时间函数的乘积。 例：求余弦脉冲的频谱 相乘 卷积 求图中所示的三角调幅波信号的频谱 三角波 案例：音响系统性能评定 卷积与相关 2.6 卷积分 白噪声 y(t)=x(t)*h(t) Y(f)=X(f)H(f) * 傅里叶生平 生于1768年3月21日 1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示“ 1829年狄里赫利为他证明 拉格朗日的反对发表 1822年首次发表“热的分析理论”中 * * 随机信号的相关函数与其频谱的关系 对于平稳随机信号，自相关函数Rx(?)是时域描述的重要统计特征，而功率谱密度函数Sx(f)则是频域描述的重要统计特征。Rx(?)与Sx(f)有着密切的关系。 实际上，自相关函数Rx(?)与自功率谱密度函数Sx(f)构成了一对傅里叶变换对。 称为维纳-辛钦（Wiener-Xинчин）定理，维纳-辛钦定理揭示了平稳随机信号时域统计特征与其频域统计特征之间的内在联系，是分析随机信号的重要公式。 相干函数与频率响应函数 利用互谱密度函数可以定义相干函数?xy2 (f)及系统的频率响应函数H(f) 相干函数（coherence function）又称凝聚函数，相干函数是谱相关分析的重要参数，特别是在系统辨识中相干函数可以判明输出y(t)与输入x(t)的关系。 5 频谱分析的应用 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量，是信号分析中最常用的一种手段。 案例：在齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 案例：螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速，确定螺旋浆转速工作范围。 谱阵分析：设备启/停车变速过程分析 某齿轮箱振动加速度信号分析 案例1： Ⅳ轴转频3.47Hz 2148Hz高频信号幅值较大 （箱体共振:2129Hz） 结论与事实： Ⅳ轴发生了严重弯曲 例2 利用频谱诊断发动机连杆轴承间隙 发动机连杆轴承间隙变化时的振动功率谱 间隙增加，功率谱幅值也相应增加，并且在1.2kHz处尤其明显，谱峰值随连杆轴承间隙的增加而呈抛物线关系增加。因此，利用这一关系可诊断出连杆轴承间隙的大小。 例3 不平衡故障 泵、风机、电动机使用一段时间后，由于磨擦、积灰等原因，使转子质心改变，出现不平衡（电动机由于润滑脂过量也会引起不平衡）。不平衡的特点是： 1、振动频率单一，振动方向以径向为主。在工频（亦称转频）（1X ）处有一最大峰值，（转子若为悬臂支承，将有轴相分量）； 2、在一阶临界转速内振幅随转速的升高而增大； 3、谱图中一般不含工频（1X）的高次谐波（2X、3X ……）。 一台射流泵正常运转时在工频（1800r／min）处幅值最大，达1.5μm（图5-1）。3个月后再测量，同一处的最大峰值已是2.83μm（图5-2），达到泵安全运行的报警值。拆机修理发现一异物缠绕在叶轮上，改变了质心。除异物，工频处幅值仅为0.97μm（图5-3），振幅明显减小，泵运行正常。 5-3 5-4 例4 不对中及轴弯曲 就旋转机械而言，70％-75％的振动是不对中引起的。 不对中有两种：平行不对中和角度不对中。平行不对中径向振动比较突出，角度不对中轴向振动更突出、两者在机器端部或联轴器两边都有180°的相位差。 不对中振动的特点： 1．在2X处有大的能量分布； 2．随着不对中程度的增加，产生很大的轴向振动分量； 3．在联轴器的两边振动的相位关系是180°＋30°； 4．在2X处的幅值大于1X处的50％时意味不对中程度已加剧。 图5-5是一台水泵的谱图，图中2X处也有峰值，该处幅值已明显增大并超过1X调处的幅值（图5-5），说明不对中已