Chp02质点动力学.ppt

注: 1) 动量的矢量性:系统的总动量不变是指系统内各物体 动量的矢量和不变,而不是指其中某一个物体的动量 不变.系统动量守恒,但每个质点的动量可能变化. 2.2.2 动量守恒定律(law of momentum conservation) 系统所受合外力的矢量和为零( )时,系统的总动量不变. 2) 条件: ① 系统不受外力作用; ② 合外力=0; ③ F内F外 , . 3) 若 ,但 动量守恒定律在x方向上成立. 4) 动量守恒定律只适用于惯性系. 动量守恒的分量式： 动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的规律之一，它不仅适合宏观物体,同样也适合微观领域. 根据动量守恒定律 例2-6. 火箭以2.5?103m?s-1的速率水平飞行,由控制器使火箭分离.头部仓m1=100kg,相对于火箭的平均速率为103 m?s-1.火箭容器仓质量m2=200kg.求容器仓和头部仓相对于地面的速率. 解：设火箭速率为v， 头部仓相对速率为vr 相对于地：头部仓速率为v1 ， 容器仓速率为v2 2.3 功、机械能和机械能守恒定律 2.3.1 功　功率 　1. 功(work): 功是度量能量转换的基本物理量,它描写了力对空间的积累作用. 1) 恒力对直线运动质点的功 力的大小F、力作用点位移的大小 s 以及与位移之间夹角余弦cos? 的乘积称为功. 单位: 焦耳(J) 2) 变力的功 A B O 元功(elementary work) 直角坐标系中 总功： 合力做功 =各力做功的代数和 结论：合力对质点所作的功等于每个分力对质点做功之代数和. 示功图(功的图示法) 力 ? 位移曲线下的面积表示力F 所做的功的大小 例2-7. 设作用力的方向沿 Ox 轴,其大小与 x 的关系如图所示,物体在此作用力的作用下沿 Ox 轴运动.求物体从O 运动到 2m的过程中,此作用力做的功 W. O 2 1 x /m F /N F 解：方法1 示功面积求解 方法2 由图写出作用力F与位移x的数值关系,积分求解. 讨论： (1) 功是标量(代数量) W 0 力对物体做功 W 0 物体反抗阻力做功 W= 0 力作用点无位移 力与位移相互垂直 (2) 功是过程量 与力作用点的位移相关 与参考系的选择相关 例2-8. 一质点做圆周运动,有一力 作用于质点,求在质点由原点运动至P(0，2R)点过程中,力 做的功. C . x y O P R m 解： 功与参考系的选择有关, 具有相对性! 举例:汽车加速 以车厢为参考系, 摩擦力不做功. 以地面为参考系, 摩擦力做功. 通常约定以地面为参考系. 功和参考系 定义: 单位时间内力所做的功称为功率. (1) 平均功率 (2) 瞬时功率 瞬时功率等于力矢量和速度矢量的标积. 功率的单位(SI): —— 反映做功快慢程度的物理量 3) 功率(power) 2. 常见力的功 重力(gravity)的功 物体从M1到M2重力做的总功： 结论: 重力对小球做的功只与小球的始末位置有关,与小球的运动路径无关. 弹性力 弹性力的功为 2) 弹性力的功 结论: 弹性力对小球做的功只与小球的始末位置有关,与小球的运动路径无关. 3) 万有引力的功 万有引力的功为 结论: 万有引力的功只与物体的始末位置有关, 与物体的运动路径无关. 重力、弹力、万有引力的共同特点: ① 做功与路径无关,只与起、末点位置有关. ② 做功与相互作用物体的相对位置有关，等于某函数 在始末位置的值之差. O M m 保守力(conservative force) 物体沿闭合路径绕行一周, 这些力所做的功恒为零, 具有这种特性的力统称为保守力. 重力、弹性力、万有引力、静电力为保守力. 4) 摩擦力的功 摩擦力的功与质点运动的路径有关, 为非保守力. 为非保守力. 若 为保守力. 若 2.3.2 动能和质点动能定理 1. 动能(kinetic energy) 质点因有速度而具有的做功本领. 单位: 焦耳(J) 问题: 外力对物体做功,对物体运动状态的改变带来什么结果？ 2. 质点动能定理(theorem of kinetic energy) 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量. 注意： (1) 动能是标量,是状态量v的单值函数,也是状态量； (2) 功与动能的本质区别: 它