Matlab语言及应用13_控制系统工具箱.pptVIP

控制系统CAD与仿真 第十三章 控制系统工具箱 主要内容 13.1 线性时不变系统浏览器— LTI Viewer 13.2 单输入单输出系统设计 工具—SISO Design Tool 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer LTI Viewer简介 在MATLAB命令窗口输入命令ltiview,即可进入LTI Viewer窗口。 LTI Viewer命令菜单及窗口设置 File菜单 【New Viewer】—建立一个新的LTI Viewer窗口。 【Import】—导入系统对象模型。 【Expot】—将当前LTI Viewer窗口中的指定系统的对象模型保存到工作空间（Workspace）或者以.mat文件的形式保存在磁盘上。 【Toolbox Preferences】—对新建立或重新启动的LTI Viewer窗口属性进行设置，对当前窗口无效。这些属性包括坐标单位、对系统指示参数的描述(如调节时间的定义、上升时间的定义等）、坐标颜色、坐标字体大小等。 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer Edit菜单 【Plot Configurations】—对显示窗口及显示内容进行配置，可以选择LTI Viewer所绘制曲线的布局以及不同绘制区域曲线的响应类型选择，其中响应类型主要有Step、Impulse、Bode、Nyquist、Nichols、Pole/Zero等。 【Refresh Systems】—当显示配置发生变化后，使用此命令会使各曲线显示区中的曲线处于最佳显示位置。 【Delete Systems】—删除当前窗口中的对象模型。 【Line Styles】—对显示曲线的颜色、线形、标记、坐标网格等属性进行设置。 【Viewer Preference】—对当前窗口的坐标单位、范围、窗口颜色、字体等窗口进行设置，并且该设置对当前LTI Viewer窗口内所有曲线显示有效。 Units选择卡：设置图形显示时的频率、幅值以及相位的单位。 Style选择卡：设置图形显示时的字体、颜色以及绘图网格。 Characteristics选择卡：设置系统响应曲线的特性参数。 Parameters选择卡：设置系统响应输出的时间变量与频率变量。 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer LTI Viewer对象模型 ⑴tf对象 【调用格式】 sys=tf(num,den) 【说明】将由传递函数模型所描述系统封装成对应的系统对象模型。 【调用格式】 sys=zpk(z,p,k) 【说明】将由零极点增益模型所描述系统封装成对应的系统对象模型 ⑵ss对象 【调用格式】 sys=ss(a,b,c,d) 【说明】将由状态空间模型所描述的系统封装成对应的系统对象模型。 ⑶zpk对象 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer LTI Viewer属性设置 ⑴曲线显示区的属性设置 单击右键都会弹出菜单，对选定的曲线显示区的属性进行设置。 【Plot Type】—改变显示框内的显示内容。 【Systems】—隐藏/显示指定对象模型的曲线。 【Characteristics】—显示重要参数点标记和标记线。根据选择曲线的不同会有不同的设置。对时域曲线的设置主要包括上升时间、峰值时间、进入稳态时间、稳态域标识时间等标记或标记线。对频域曲线的设置主要包括峰值响应幅度裕量点、相交裕量点等标记或标记线。 【Grid】—显示/取消显示坐标网格。 【Normalize】—对纵坐标归一化。 【Full View】—使用系统提供的最大采样数显示曲线。 【Properties】—设置曲线图的名称、坐标范围、单位、字体、颜色等属性，确定重要参数点的范围（如上升时间等）、相位图显示范围等。 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer ⑵数据显示框的属性设置 在曲线或活动标记点上单击右键，对选择标记点及对应的数据显示框属性的设置 【Alignment】—设置数据显示框相对于标记点的位置（上右、上左、下右、下左）。 【FontSize】—设置数据显示框显示字符的大小。 【Moveable】—将指定的标记点设置成活动的。 【Delete】—删除指定的标记点及对应的数据显示框。 【Interpolation】—标记点被鼠标拖动时的插值方式选择。 Nearst—根据系统给出的采样点运动（运动不连续）； Linear—在两采样点间采用线性插值，根据插值数据运动（连续）。 【Trace Mode】—根据对x,y,xy三种方式的选择，标记点沿着所选择的方向运动。 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer 例13.1.1 典型二阶系统的传