计算机控制技术B卷.doc

班级： 专业： 学号： 姓名： 东北林业大学成人教育学院 呼伦贝尔函授站 2010年寒假考试试题 考试科目:计算机控制技术B卷 考试时间120分钟 满分100分 题号 一 二 三 四 总分 得分 评卷人 名词解释（每题5分，共15分） ⒈直接数字控制系统 ⒉动态过程 ⒊数字滤波 二、填空题（每空1分，共20分） 1．闭环负反馈控制的基本方法是 。 2．数字滤波程序设计中常见的滤波算法有 、 和 。（任写三种） 3．根据微机在过程控制中的应用情况，微机控制系统可分为四种常用类型，分别是 、 、 和 。 4．在工程应用中，典型的控制系统环节有 ﹑ ﹑ ﹑ ﹑ ﹑延迟环节等。 5.衡量二阶系统时域响应的动态性能特性时，可用 、 、 、和 、 等五个指标来描述。 6．微机控制中的数字PID控制算法有 和 两种基本形式。 三、简答题（共15分） 1、简述当系统开环放大系数K增大时，对系统稳定性与稳态误差的影响。（7分） 两个不同频率 分别为 1, 2 的正弦信号，以采样频率 S被采样, 试问在什么条件下，两个采样信号的幅值会相等。（8分） 班级： 专业： 学号： 姓名： 四、计算题（共50分） 1、已知单位负反馈系统开环传递函数为G s n2/s s+2 n 试写出闭环传递函数。若 n 1.98rad/s， ?，ts ?（15分） 2、现已知某飞机飞行高度变化范围为0~10000米，测试时，采用12位的A/D变换器，试问此时系统对高度变化的分辩率为多少。若测试时，通过高度表改变测试方式，测量相对基准高度9000米的±500米的变化量，试问此时A/D变换器的分辩率为多少。（15分） 3、已知调节器传递函数为 ， T 1秒 1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求Gc z ？ 2）将Gc z 用第一种直接程序法编排实现，试求u k 表达式，并画出结构图； 3）将该算法分成算法I与算法II，并画出编程的流程图。（20分） ３ 第 １ 页 共 2页