两电平SVPWM仿真报告.doc

1 SVPWM的基本原理分析 SVPWM控制的基本思想是将电机与逆变器看作一个整体，通过控制逆变器开关的导通和关断状态的顺序来控制三相异步电机运行状态，使其在内部产生一个恒定幅值、逼近圆形的旋转磁场。 当三相异步电机的定子端输入一个三相对称的电压时，会产生一个三相对称的电流，并且在电机内部产生一个旋转磁场。根据三相异步电机的物理特性得出： (1) 式中 u—电机定子端电压； ψ—电机内部磁链； i—电机的定子电流； R—电机的定子电阻。 在三相电源的电压频率较高时，磁链的变化率很快，故上式近似为： (2) 对等式左右同时两边积分得到： (3) 若考虑一段很小的时间内的变化，上式可以改写为： (4) 其中ψ是电机内部磁链的初始值，u为电压空间矢量。通过上式可以看出一个空间电压矢量表示了电机内部磁链的增量。 下图是两电平牵引逆变器的主电路图： 图1 两电平牵引逆变器主电路图 从图中可以看出其拓扑结构是由六个开关管T1，T2，T3，T4，T5，SA SB SC为各桥臂开关的通断状态。当Si=1时，上桥臂导通，下桥臂关断；当Si=0时，下桥臂导通，上桥臂关断，其中i=A、B、C，依次代表从左到右三个桥臂。这样，由SA SB SC可组成000、001、010、011、100、101、110、111这8种开关模式。 在不同的开关模式下，逆变器会根据指令脉冲产生不同的输出电压。因为电机定子绕组在空间上是三相对称的，由空间电压矢量的定义可知，三相逆变器所输出的相电压有八个基本空间电压矢量，它们分别定义为、、、、、、、，其中和为空间电压零矢量，即开关模式位于000和111状态，逆变器输出相的电压为0。两电平逆变器基本空间电压矢量的位置与大小可由下图表示：  图2 基本空间电压矢量图 为了计算和分析的方便，通常将所得到的空间电压矢量变换到两相静止αβ坐标系中。通过此步骤可以得到输出相电压矢量[UA UB UC]T与开关状态[SA SB SC]T的关系： (5) 通过Clark变换可以将三相静止abc坐标系下的相电压矢量转换到两相静止αβ坐标系，Clark变换表示为： (6) 将式(5)代到式(6)中可以得到： (7) 由式(7)可以得出在不同开关模式下所对应的电压矢量： 表1 空间电压矢量表 SA SB SC Uα Uβ 空间电压矢量 0 0 0 0 0 0 0 1 a 0 0 1 0 c b 0 1 1 -c b 1 0 0 -a 0 1 0 1 -c b 1 1 0 c -b 1 1 1 0 0 其中：、、 因为开关状态只有8种组合，如果按图2中电压矢量输出，则电压空间矢量将构成一个正六边形，磁链的运动轨迹同样也是一个正六边形。但在三相异步电机使用三相交流供电时，磁链的运动轨迹应该是一个圆形。所以，要想将磁链的运动轨迹接近一个圆，仅使用8种开关状态的组合是无法达到的，这就需要采用各个空间矢量通过不同的作用时间产生幅值不同的矢量并进行线性组合以构成更多的空间电压矢量，这样便在两个固定的非零矢量之间插入一个或多个零矢量，并通过脉宽调制原理，经过合理的零矢量作用时间，便可以得到一个所需要的空间电压矢量。通过组合出的电压矢量，便可以使磁链的运动轨迹为n边形并可以使其逼近圆形，这便是SVPWM的基本思想。其实现的关键在于如何计算空间电压矢量的作用时间用来组合成新的空间电压矢量。 图3 参考电压矢量的线性组合 2 SVPWM控制算法的实现 通过上一节的分析可知，SVPWM控制的关键在于如何组合出所需要的参考电压矢量，而参考电压的一般是由两个相邻的空间电压矢量和零矢量线性组合所产生的。产生一个参考矢量，首先，需要判断这个参考矢量由哪两个基本空间电压矢量线性组合而成，即判断参考电压矢量所在扇区。在两电平空间电压矢量控制中，将空间电压矢量分为六个扇区，如图2所示。参考电压按照所在扇区的两个相邻电压矢量与零矢量按一定比例进行合成。设为参考电压矢量，、为所在扇区两个相邻电压矢量，为零电压矢量。Ti、Tj分别表示两个相邻电压矢量所作用的时间，而T0则表示零电压矢量所作用的时间。按照图3所示，根据伏秒平衡原理，得到如下等式：