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十、快速成形製造技術（P189 （一）産生年代及影響 20世紀80年代後期發展起來的快速成形技術 Rapid Prototyping 簡稱RP ，是近20年裏製造技術領域一次重大突破，對製造行業的影響可與數控技術的出現相比。 （二）含義及稱謂 RP系統綜合機械工程、CAD、數控技術、雷射技術及材料科學技術，自動直接快速、精確地將設計思想物化爲具有一定功能的原型或直接製造零件／模具，有效地縮短産品的研究開發周期。 快速成形技術的不同的稱謂： 自由成形製造、 材料添加製造、 直接CAD製造、 即時製造等等。 （三） 國內外研究與發展狀況 1.快速成形技術在國外迅速發展 世界上研究RP技術的機構越來越多，1996年世界上已有230多家機構開展了RP的研究，目前互聯網上有數百家大學、研究機構和企業介紹了研究和開發技術的狀況。 在RP領域，美國一直處於領先地位，各種工藝大多在美國最先出現。 日本僅次於美國 。 歐洲也有許多研究機構和廠家開展研究。 2.我國RP方面的研究 最早是由清華大學於1992年開始首次從事RP技術的研究工作。 目前華中理工大學、西安交通大學、北京隆源自動成型有限公司和清華大學等單位做了大量卓有成效的工作，有些單位開發的RP設備已接近或達到商品化機器的水平。 南京航空航太大學、泉州華僑大學、大連理工大學、航空工藝研究所、哈爾濱工業大學、河北工業大學等十多家高等院校和科研機構也正在陸續開展RP的工藝、材料和應用方面的研究工作。 （四）快速成形原理和特點 1.原理 是在電腦控制下，基於離散／堆積原理採用不同方法堆積材料最終完成零件的成型與製造的技術。 （傳統方法：在型腔內成型毛坯，然後切削加工，獲得零件） 2.特點 （1）高度柔性 快速成形技術的最突出特點就是柔性好，它在電腦管理和控制下可以製造出任意複雜形狀的零件，把可重編程、重組、連續改變的生産裝備用資訊方式集成到一個製造系統中。 （2）技術的高度集成 快速成形技術是電腦技術、數控技術、雷射技術與材料技術的綜合集成。在成形概念上，它以離散／堆積爲指導，在控制上以電腦和數控爲基礎，以最大的柔性爲目標。 （3）設計製造一體化 快速成形技術的另一個顯著特點就是CAD／CAM一體化。由於採用了離散／堆積分層製造工藝，能夠很好地將CAD、CAM結合起來。 （4）快速性 由於鐳射快速成形是建立在高度技術集成的基礎之上，從CAD設計到原型的加工完成只需幾小時至幾十小時，這一特點尤其適合於新産品的開發與管理。 （5）自由成形製造 由於傳統加工技術的複雜性和局限性，要達到零件的直接製造仍有很大距離。 RP技術大大簡化了工藝規程、工裝準備、裝配等過程，很容易實現由産品模型驅動直接製造或稱自由製造。 　（6）材料的廣泛性 各種RP 工藝的成形使用的材料也不相同，如有用金屬、紙、塑膠、光敏樹脂、蠟、陶，可將他們結合在一起。 （五）RP的主要工藝方法 1.立體印刷（Stereolithgraphy Apparatus，SLA） （1）産生 SLA 工藝又叫立體光刻，於1984 年獲美國專利。 1988 年美國3DSystems 公司推出商品化樣機SLA 一1 ，這是世界上第一台快速原型成形機。 SLA 系列成形機佔據著快速成形設備市場的較大份額。 （2）原理 SLA 工藝是基於液態光敏樹脂的光聚合原理工作的。見下圖，液態光敏樹脂材料在一定波長和強度的紫 外光的照射下能迅速發生光聚合反應，分子量急劇增大，材料從液態轉變成固態。 液槽中盛滿液態光固化樹脂，成型開始時，工作平臺在液面下一個確定的深度，液面始終處於鐳射的焦平面，聚焦後的光斑在液面上按電腦的指令逐點掃描，即逐點固化。 當一層掃描完成後，未被照射的地方仍是液態樹脂。升降臺帶動平臺下降一層高度，已成型的層面上又佈滿一層樹脂，刮平器將粘度較大的樹脂液面刮平，然後再進行下一層的掃描，新固化的一層牢固地粘在前一層上，如此重復直到整個零件製造完畢，得到一個三維實體模型。 （3）SLA的優缺點 SL 方法是目前快速成形技術領域中研究得最多的方法，也是技術上最爲成熟的方法。 優點： 成形零件精度較高，加工精度能達到0 ．1mm。 缺點： 有自身的局限性，如需要支撐，樹脂收縮導致精度下降，光固化樹脂有一定的毒 性等。 2. 分層實體構造 Laminated Object Manufacturing LOM LOM 工藝原理圖如下： （1）産生 LOM工藝即疊層實體製造，也稱爲分層實體製造， 1986年在美國研製成功。 （2）原理 LOM工藝採用薄片材料，如紙、塑膠薄膜等。片材表面事先塗覆上一層熱熔膠。加工時，熱壓輥熱壓片材， 使之與下面已成形的工件粘接； 用C02雷射器在剛粘接的新層上切割出零件截面輪廓和