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第四章 製造自動化技術 第一節 電腦輔助製造 CAM CAM的含義和功能 一、CAM的含義 電腦輔助製造簡稱CAM，是Computer Aided Manufacturing的縮寫。 CAM是一項利用電腦幫助人們完成有關産品製造工作的技術。電腦輔助CAM有狹義的和廣義的兩個概念。 1. CAM的狹義概念 指從産品設計到加工製造之間的一切生産準備活動。包括 CAPP NC編程 工時定額的計算 生産計劃的制訂 資源需求計劃的制訂等。 CAM的狹義概念甚至更進一步縮小爲NC編程的同義詞。 2. CAM的廣義概念 CAM的廣義概念包括： 上述CAM狹義定義所包含的所有內容 製造活動中與物流有關的所有過程，即加工、裝配、檢驗、存儲、輸送的監視、控制和管理。 二、CAM的功能 按電腦與製造系統是否有硬體介面聯繫， CAM可以分爲直接應用和間接應用兩大類 1．CAM的直接應用 電腦通過介面直接與製造系統連接，用以監視、控制、協調製造過程。 1 物流運行控制 根據生産作業計劃的生産進度資訊控制物料的流動。 2 生産控制 隨時收集和記錄物流過程的資料，當發現工況 如完工的數量、時間等 偏離作業計劃時，即予以協調與控制。 3 質量控制 通過現場檢測隨時記錄質量數據，當發現偏離或即將偏離預定質量指標時，向工序作業發出命令，予以校正。 2．CAM的間接應用 電腦不直接與製造系統連接，離線工作，用電腦支援車間的製造活動，提供製造過程和生産作業所需的 資料和資訊，使生産資源的管理更有效。 主要包括：電腦輔助工藝規程設計、電腦輔助NC程式編制、電腦輔助工裝設計、電腦輔助作業計劃 編制 1 電腦輔助工藝規程設計 （CAPP） 含義： 利用電腦類比工藝人員的工藝設計方法，爲加工零件編制工藝規程。 效果： 可以極大地提高工藝人員的工作效率，縮短生産準備周期，降低工藝設計費用。 2 電腦輔助NC程式編制 含義： 根據CAPP所制訂的加工路線和所選用的NC機床，用電腦自動編制NC機床的加工程式。 特點： 自動編程的方法與的手工編程方法相比，具有編程速度快、不易出錯、效率高等特點，可充分發揮NC 機床的使用效能。 3 電腦輔助工裝設計 專用夾具、刀具的設計與製造是工藝準備工作中的重要內容。採用電腦輔助工裝設計可以大大節省工 藝人員的設計、計算、繪圖的時間，縮短設計周期。 4 電腦輔助作業計劃編制 即利用電腦根據車間人員、設備、資源的情況，以及生産計劃和工藝設計的資料，編制出詳細的作業計劃。 第二節 數控編程技術（P100） 什麽叫NC？ 用數位代碼形式的資訊（程式指令）控制按給定的工作程式、運動速度和軌迹進行自動加工的機床簡稱爲 數控機床，用NC表示。 什麽叫CNC？ 採用小型電腦控制的電腦數控系統（computer numerrical control，簡稱CNC），使數控裝置進入了 以小型電腦化爲特徵的第四代。 四座標聯動數控銑床 帶有機械手的數控磨床。 帶有機械手的數控車床 帶有機器人的數控機床 什麽是CNC系統的控制程式？ CNC系統的控制程式包括系統程式和零件程式兩大類。 零件程式是按一定的格式並以代碼的形式編程，它是機床操作者與系統之間進行聯繫的紐帶，通常稱爲“零件根源程式”。 零件根源程式的編制就是CNC編程。 編程的進一步含義 在數位控制機床上加工零件時，從分析零件圖紙和加工要求開始到獲得機床數位控制系統所需的程式指令或資訊載體（如穿孔帶、磁帶等）的整個工作過程，簡稱編程。 兩類程式編制方法 數控機床的程式編制方法有手工編程和自動編程兩種。 手工編程含義及特點 ——使用一般的計算工具，以各種數學方法，人工進行運算和編制指令。具有方法簡單、易掌握、適應性大，但繁瑣，速度慢特點。 自動編程含義及特點 ——使用通用電子電腦和專用程式設計語言，自動進行運算和編制指令，速度快，適合於複雜程度高、計算量大的零件程式編制。 一、編程的內容和步驟 數控機床程式編制工作主要包括：編程準備、零件圖分析、工藝處理、數學處理、程式單編寫、控制介質製作等幾個方面。 二、手工編程 可以直接得到NC加工指令。 1. NC指令的一般格式： N△△G△△X±△△y±△△Z±△△F△△ S△△T△△M△△.......EOB 字母----代表各種功能； △----X、Y、Z等座標值、加工參數；後邊的......表示其他附加字； EOB-----一條指令結束，有些系統用“關”表示。 2. 各種功能代碼 （1）程式段序號N 通常用“N”及3位元數位（即000～999）表示，便於機器識別，如N001，N002，........等。 （2）準備功能-----G功能 由表示準備功能地址符“G”和兩位元數位組成，G功能已經標準化，查閱ISO標準，可得到各種G功能代碼，