一类离散线性时不变系统输出反馈镇定问题.docVIP

类离教线住时不变系｝耷的输ｆｉ：反镪镇定柚题  摘  要  本文讨论了一类离敝线性时不变系统输出反馈镇定问题。通过非奇异变换， 及可逆变换，利用Ｓｃｈｕｒ—Ｃｏｈｎ判别法对小Ｉ碍的情形Ｆ特征赶连模的考察，分别 考虑了择系统的ｎｒ镇定性。本文通过没计反馈控制律，使系统镇定。 利刖线性离散时不变系统的求解公式．对仿真弹例傲｝ｎ了系统镇定的形织化 描述。 对１：连续互维线性时不变系统．本文在第四嚣做了一些尝试，并给出了～个 特殊馅形下的镇定性结论。 关键词：离散系统；输出反馈；镇定 Ⅱ 礴ｉＩ．譬位沦之 Ａｂｓｔｒａｃｔ  Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ  ｏｎｅ  ｃｌａｓｓ ｏｆ ｄｉｓｃｒｅｔｅ－ｔｉｍｅ ｌｉｎｅａｒ ｓｙｓｔｅｍｓ ｖｉａ ｏｕｔｐｕｔ ｆｅｅｄ— ｂａｃｋ．Ｗｉｔｈ ｉｎｖｅｒｔｉｂｌｅ ｃｈａｎｇｅ ａｎｄ ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ÷ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｏｆ ｓｔａｂｉ－ ｉｉｚａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈ，，ｓｙｓｔｅｍｓ［＇ａｌｌ ｂｅ ｇａｉｎ ｌ’ｙ ｕｓｉｎｇ ｔｉｌｅ｝；ｔ－ｈｕｒ－Ｃｏｈｎ ｃｒｉｔｅｒｉｏｎ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍｓ ｃａ＿ｑ ｂｅ ａｓｙｍｌ）ｔｏｔｉｃａｌｌｙ ｓｔａｂｌｅ Ｉ）ｙ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ妇ｔｂａｃｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌａｗｓ． Ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒｎｎｆｌａ ｏｆ ｔｉｍｅ－ｉｎｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｃｒｅｔｅ－ｔｉｍｅ ｌｉｎｅａｒ ｓｙｓ－ ｔｅｎｍ？Ｗｅ ｇｉｖｅ ｓｏｍｅ ｅｘａｍｐｌｅｓ．Ｔｈｅｓｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ ｏｆｆｅｒ ｓｏｍｅ ｖｉｓｕａｌ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍｓ。 Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｔａｋｅｓ ｓｏｍｅ ａｔｔｅｍｐｔｓ ｔｏ ｄｅａｌ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ－ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ－ｔｉｍｅ ｌｉｎｅａｒ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ｇｉｖｅ ｓｏｍｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｃｈａｒ． ａｅｔｅｒ ｏｆ ｓｔａｂｉｌｉｚａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｎｍ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｓｈｏｗｎ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｕｒｔｈ ｃｈａｐｔｅｒ．  Ｋｅｙ  Ｗｏｒｄｓ：ｄｉｓｃｒｅｔｅ－ｔｉｍｅ  ｓｙｓｔｅｍ；ｏｕｔｐｕｔ  ｆｅｅｄｂａｃｋ；ｓｔａｂｉｌｉｚａｂｉｌｉｔｙ  ｍ 原创性声明 本人郑霞声明：所呈受的学位论文，是本人狂导师的指导下，独’泣迸｛亍研究所 取搿的成粜。除文中已经注明引用的内容外，本论文／卜包含任何其他个人或集体 已经发表或撰ｔ毒过的科硪成果。对本文的硪究作出霞嘤贡献的个人承ｌ集体，均已 在文中以明确方式标明。奉声明的法律责任山本人承担。 学位沦文作者：起使－望 沙矽町月印 学位沦文使辟ｌ授权声明 本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作晶，知静｛ｊ虹权步ｊ属郑州大学。根 据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定。同意学校保澍或向国家有关邸｜’Ｊ或 机构送交沦文的复印件和电１：版，允许沦文被夜锱和借阅；本人授权郑州大学可 以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索．可以采用影印、缩印或 者其他复制手段保存论文和汇编本学位逾文。本人高校后发表、使用学位论文或 与该学位论文霞接相关的学术论文或成聚时．第一署名整位仍然为郑州大学。保 密论文在解密后应遵守此规定。 学位论文作者：ｌ邑ｔ乏宝 沙７年歹月叮Ｒ 钡ｌ学位沦之 第１章绪论  １．１  引言  从二：十世纪网十年代歼始，信息控制理论ｆ｛ｊ｝到了迅速发艇，六十年代Ｋａｌｍａｎ 等人提出了系统的状态窄问描述注，这一方法为以后信息控糊的发腹奠定了ｌＩｉ乏实 的理沦綦础，也扩人了对系统的研究范围。随前科学技术的不断发展，人们孺暖处 理越来越多的多变镟系统及多维信号．垒掰多维数字滤波器．多变涟网络实现，多维 数学图像综合处理，地建检测数据处理，ｘ．射线图片增强，森林火灾及农作物灾 情预撖区域照片的增强和分析，：理基气裂云圈的分析，蹬像复原等等。它们大多都 衷现为二维离敝系统模型。所有这峰成刚都为…？维系统理论提供了深刻的Ｔ挫物 理背景。使得：：：维系统理论成为信息处理理论的 的学科