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北航计算流体力学第5课
隐式格式（Implicit Scheme）
可写成
写成一般形式：
式中
隐式格式需求解联立方程组
差分方程的基本性质
1，相容性：当步长趋近于零时，差分方程逼近原微分方程；
即：等价微分方程逼近原微分方程。
2，收敛性：当步长趋近于零时，差分方程的解逼近原微分方程的解。
3，稳定性：在求解差分方程过程中引入的任何误差都不会随着过程的推进而被放大。
Lax等价定理：对于适定的线性初值问题，差分方程收敛的充要条件是其满足相容性和稳定性
推导等价微分方程，以FTCS格式为例
由Taylor公式
可写成：
（4-1）
又有Taylor公式：
两式相加，得：
（4-2）
代（4-1），（4-2）入FTCS格式，整理得：
——等价微分方程
式中
R称为截断误差（Truncation Error）
下面对D-F格式进行相容性分析
由Taylor公式可得：
（4-3）
和
（4-4）
将式（4-3）、（4-4）代入D-F格式，得到等价微分方程：
其中截断误差
可见，D-F格式的精度为
一些常见格式的精度和稳定性
（一） 显式格式（Explicit Scheme）
1，FTCS格式（Forward Time Central Space）
精度，有条件稳定；
2，Richardson格式
精度，无条件不稳定；
3，DuFort-Frankel格式
精度，无条件稳定；
（二） 隐式格式
1，Laasonen格式
精度，无条件稳定；
2，Crank-Nicolson格式
精度，无条件稳定。
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DISCRETIZATION
SPACE DISCRETIZATION
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EQUATION DISCRETIZATION
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Analysis of numerical scheme
FD
FE
FV
FDE
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Acceleration techniques
Stability
Accuracy
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