陈海坚毕业设计任务书.docVIP

广东工业大学本科生毕业设计（论文）任务书 题目名称 一种新型气动上下料机械手 学 院 机电工程学院 专业班级 11级机电4班 姓 名 陈海坚 学 号 座机电话号码50 一、毕业设计（论文）的内容 进行一种新型气动机械手的机械结构设计，并设计其整体运动方式。综合运用所学的专业知识，培养独立设计某种机电一体化机械的能力。要求在老师的指导下，参考已学的课本及有关资料，遵照机械设计规范及要求，选择合理的结构方案及设计方法，按进度完成机械手机械主体的计算校核以及三维建模，并完成气路系统和PLC控制系统的创新性设计。机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，主体结构包括基座、立柱、手臂、手腕、手部。其中立柱利用回转气缸与伸缩气缸实现回转和升降运动，手臂通过伸缩气缸实现收缩运动，手腕通过回转气缸实现回转运动，手部采用气动手指进行夹持动作。 具体内容包括： 对气动机械手的主体的三维建模及主体的设计校核计算； 对气动机械手的气动部件选型以及气路设计计算； 对气动机械手的PLC控制部分的逻辑设计。 毕业设计（论文）的要求与数据 毕业设计的要求 工程设计类） 学生必须独立完成一定数量的工程图纸绘制，其中至少有1张是计算机打印图；一份15000字以上的设计计算说明书（论文）；参考文献不低于10篇，其中外文文献在2篇以上。 2、毕业设计的数据 机械手的技术参数列表： 最大夹持重量：3kg 最大工作半径: 立柱运动参数： 升降行程 升降速度 手臂最大中心高度: 手臂运动参数: 伸缩行程 伸缩速度 回转范围 回转速度 手腕运动参数: 回转范围 回转速度 自由度数:4个自由度 坐标型式:圆柱坐标 手指夹持范围:通用型，可根据实际需要夹持棒料或板料的夹具配件 定位方式:行程开关、气缸磁感应开关或可调机械挡块等 定位精度： 驱动方式:气压传动 控制方式:PLC点位控制 三、毕业设计（论文）应完成的工作 1、气动机械手的机械主体的设计 （1）机械手基座的结构设计及图纸绘制。 （2）机械手立柱的结构设计及图纸绘制。 （3）机械手手臂的结构设计及图纸绘制。 （4）机械手手腕的结构设计及图纸绘制。 （5）机械手总体三维建模图纸绘制。 气动机械手的气动部件选型以及气路设计计算 （1）机械手立柱伸缩气缸的选型。 （2）机械手手臂伸缩气缸以及回转气缸的选型。 （3）机械手手腕回转气缸的选型。 （4）机械手手部气动手指的选型。 （5）机械手各气动部件所用的气路设计并绘制气路图。 气动机械手的PLC控制部分的逻辑设计 （1）PLC控制器的选型。 （2）气动机械手PLC程序编写。 4、编写毕业设计说明书 四、毕业设计（论文）进程安排 序号 设计（论文）各阶段内容 地点 起止日期 （周） 1 气动机械手的机械主体的设计 1-6 2 气动机械手的气动部件选型以及气路设计计算 7-8 3 气动机械手的PLC控制部分的逻辑设计 9-10 4 编写毕业设计说明书 11-13 5 毕业设计答辩 14 五、应收集的资料及主要参考文献 1、张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社，1988 2、蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2001, 4 3、金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用 ， 2001, 2 4、陶湘厅,袁锐波 气动机械手的应用现状及发展前景；2007 - 05 – 16 5、王积伟，章宏甲．液压与气压传动（第二版）．机械工业出版社，2005 6、明仁雄, 等. 液压与气压传动[M ]. 国防工业出版社, 2003 7、陈新元, 张安龙. 装配线机械手电气混合控制[ J ].液压与气动, 2007 3 8、SMC 中国 有限公司. 现代实用技术[M ] 1北京:机械工业出版社, 1998 9、陆鑫盛, 周洪. 气动自动化系统的优化设计[M ]. 上海科学技术文献出版社, 1999 10、孙桓,陈作模．机械原理（第六版）．高等教育出版社，2001 11、韩秋实主编．机械制造技术基础（第二版）．机械工业出版社，2004 12、机械设计手册（新）４．机械工业出版社，2004 13、王建华，毕万全．机械制图与计算机绘图．国防工业出版社，2004 14、廖常初．ＰＬＣ编程及应用（第二版）Ｓ7－200．机械工业出版社，2005 15、廖常初．ＰＬＣ应用技术问答．机械工业出版社，2006 16、温照方．Ｓ7－200可编程程序控制器教程．北京理工大学出版社，2002 发出任务书日期： 年 月 日 指导教师签名： 预计完成日期： 年 月 日 专业负责人签章： 主管院长签章