5.《自动控制原理》课程标准.docVIP

《自动控制原理》课程标准 课程代码 0座机电话号码1 课程类别 专业课程 课程类型 理论课程 课程性质 必修课程 课程学分 1.5学分 课程学时 28学时 修读学期 第2学期 适用专业 城市轨道交通控制 合作开发企业 长春轨道客车股份有限公司 执笔人 赵丽、石成 审核人 米秀杰 1．课程定位与设计思路 1．1课程定位 本课程是城市轨道交通控制专业的一门专业基础课程，为专业必修课程。本课程的作用是使学生通过理论学习的方式、了解自动控制系统的一些工程实例、熟悉典型自动控制系统的时域分析方法和频域分析方法，培养学生逻辑思维能力、综合分析能力、再学习能力。 本课程与前修课程《电工基础》、《模拟电子技术》课程相衔接，共同树立学生自动控制的理念；与后续课程《交直流调速》、《电机调速综合实训》相衔接，共同培养自动控制系统综合应用分析能力。 1．2设计思路 通过教师到企业对课程对应的工作岗位、工作任务、必备的能力和素质需求进行调查，并聘请企业专家与课程团队教师共同研讨，确定了本课程的培养目标。为了服务后续专业课程的学习和岗位能力的培养，遵循由简到难的原则，设计了教学内容。采用现代化教学手段，注意培养学生面向工程的思维习惯，采用多元化的考核方法，使学生掌握控制原理的精髓。 2．课程目标 2．1能力目标 能够应用电气自动控制系统的相关理论知识对常用简单系统进行性能分析、并能够提出性能改良方案。 2．2知识目标 了解自动控制的基本概念及相关知识、自动控制系统的组成和工作原理。掌握自动控制系统常用数学模型的建立方法。熟悉自动控制系统性能及根轨迹分析方法，掌握稳定性分析、时域分析和频域分析的分析方法。 2．3素质目标 通过引入典型工程实例形式，培养学生严谨、规范的工作态度；吃苦耐劳、诚实守信的优秀品质；良好的职业道德和精益求精的敬业精神。具有良好的科学文化素质和技术业务素质，能很快适应岗位要求，有发展潜力。具有健全的人格、良好的心理素质和行为习惯具有爱岗敬业、热爱劳动、遵纪守法、诚实守信、自律谦让的品质 3．教学内容 根据城市轨道交通控制专业对机车电气设备安装能力和机车电气设备操作能力的要求，本课程主要选取了自动控制系统的基本概念、数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析和校正等内容，按照由浅入深、由简单到复杂的理念，并考虑学生以后的再学习与深造，设计了六个部分的教学内容，具体内容如下。 表1 教学内容描述 序号 教学内容 知识内容与 教学要求 素质内容与 教学要求 学时 理论学时 实践学时 1 自动控制系统的基本概念 以以典型自动动控制系统为载体，了解自动控制系统的基本概念，理解开环和闭环控制系统的特点 具有对待工作和学习一丝不苟、精益求精的精神 具有理论联系实际的良好学风，具有分析和解决生产实际问题的能力 具备一定的方法能力、团队协作能力，以及严谨、规范的工作态度；吃苦耐劳、诚实守信的优秀品质 具有较强的事业心和责任感 具有良好的心理素质和身体素质。具有爱岗敬业，崇尚科学的精神 2 2 自动控制系统的数学模型 以电学中常见的简单电路为载体，理解传递函数在自动控制系统中的作用，掌握各典型环节传递函数。并能通过简单控制电路的学习，能灵活地对较复杂的控制系统进行进行框图变换，使其转化为简单系统 8 3 自动控制系统时域分析 以一阶系统的时域响应、稳定性研究为基础，理解自动控制系统的时域分析方法、稳定性的概念与条件、自动控制系统的性能指标 8 4 自动控制系统根轨迹分析 通过典型控制系统根轨迹的讲解，能够分析自动控制系统的系统性能 2 5 自动控制系统频域分析 从典型环节的伯德图绘制入手，能够对系统稳定性进行频域分析 6 6 自动控制系统的校正 了解校正装置的类型及作用 2 4．实施建议 4.1师资队伍 《自动控制原理》课程教学对教师的要求较高，要具有较好的自动控制系统方面的专业知识，同时能将各相关学科的知识融入其中。专任教师应具备研究生水平，并有自动控制系统的安装、调试经历。建议由讲授过多年课程的专业课教师来讲授。兼职教师要在企业从事控制系统工作3年以上，能够在教学过程中提出合理化建议，提供企业典型实例。 4.2教材及相关资源 本课程建议选用以下教材： 《自动控制原理与系统》，主编叶明超，北京理工大学出版出版，是21世纪高职高专规划教材。 《自动控制原理与系统》，孔凡才编著，机械工业出版社，是教育部高等职业教育示范专业规划教材。 《电气自动控制原理与系统》，陈渝光编著，机械工业出版社，是教育部高职高专规划教材。 4.3教学组织模式 理论教学 教学环境要求 教室，配备多媒体设备 教学材料要求 多媒体课件 教学组织模式 通过教师的讲授，使学生掌握自动控制系统的理论知识，在教学的过程中，教师通过列举工