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第四章 拉普拉斯变换与S域分析 第一节 引言 一、拉氏变换的优点 把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换，经求解再还原为时间函数。 拉氏变换是求解常系数线性微分方程的工具。 应用拉氏变换： （1）求解方程得到简化。且初始条件自动包含在变换式里。 （2）拉氏变换将“微分”变换成“乘法”，“积分”变换成“除法”。即将微分方程变成代数方程。 拉氏变换将时域中卷积运算变换成“乘法”运算。 利用系统函数零点、极点分布分析系统的规律。 第二节拉氏变换的定义、收敛域 一、单边拉氏变换定义 二、拉氏变换的物理意义 拉氏变换是将时间函数f(t)变换为复变函数F(s)，或作相反变换。 时域(t)变量t是实数，复频域F(s)变量s是复数。变量s又称“复频率”。 拉氏变换建立了时域与复频域(s域）之间的联系。 三、从算子法的概念说明拉氏变换的定义 四、拉氏变换收敛域 拉氏变换收敛域举例 五、 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 第三节拉氏变换的基本性质 一、 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 第四节拉氏逆变换 一、系统的s域分析方法 二、部分分式展开法 三、留数法 举例4.1: 举例4.1: 举例4.1: 举例4.2: 举例4.2: 举例4.2: 举例4.3: 举例4.