控制工程基础试题B卷.doc

石家庄铁道学院2010-2011学年第学期期末考试 题 号 一 二 三 四 五 总分 满 分 20 20 10 30 20 100 得 分 改卷人 注：将所有答案写在后面的答题纸上，最后一页为草稿纸。 一、填空题（每空1分，13题共20分） 控制系统按输出的变化规律可分为自动调节系统、 系统和 系统。 已知振荡环节的传递函数为，则系统的阻尼比为 ，，则其误差与偏差的拉氏变换有如下的关系 。 频率特性的三种求法分别是 、 和 。 在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 。 建立系统模型的两种方法是 。 一阶系统结构图如右图所示。要求系统闭环增益， 调节时间s，则参数和的值分别为 和 。 10．串联校正环节的传递函数为，则此校正为相位 校正。 11．最小相位系统是指 。 12．对自动控制系统的要求可以概括为三个方面 C 调节时间 D 稳态误差 2．某线性控制系统的速度误差为0，那么,该系统至少应为 （A）0型系统 （B）I型系统 （C）II型系统 （D）III型系统 3．适合应用传递函数描述的系统是： （A）单输入、单输出的定常系统 （B）单输入、单输出的线性时变系统 （C）单输入、单输出的线性定常系统 （D）非线性系统 4．已知控制系统的单位阶跃响应为，则系统的传递函数为： A B C D 5．引入串联超前校正将使系统 A 　相角裕度减小　 B 超调量增大 C 系统响应速度减慢 D 抗噪声能力减弱 6．已知某系统的开环频率特性N氏曲线如右图所示，则该系统为： A 0 型系统 B Ι型系统 C Ⅱ型系统 D 无法确定 7. PI控制类似于： （ ） A 增益调整 B 相位超前校正 C 相位滞后校正 D 相位滞后-超前校正 8．下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前量的是： （A） （B） （C） （D） （ ） 9．以下为最小相位系统的相位裕量，则其相对稳定性最好的系统是： A B - C D - 10．已知两系统的传递函数分别为：；。 其单位阶跃响应如右图所示，则以下说法正确的是： （ ） （A）＞B）幅频特性的对数坐标图中，与相比有较小的带宽 （C）对单位阶跃输入，比稳态误差小 （D）对恒速输入，比有较好的跟随性能 三、简答题（每题5分，2题共10分） 1、简述用bode图表示频率特性的优点。。 2、简述建立系统传递函数方框图的步骤。 四、计算题（5题共30分） 1．（5分）已知系统方框图如下图所示，求系统闭环传递函数，并用Routh判据确定K取何值时，系统方能稳定。 2．（6分）某单位负反馈系统前向通道传递函数为，其中ξ 0.6, 。当以单位阶跃信号作为输入时，求其性能指标、、 （）。 3．（4分）已知系统传递函数方框图如下所示，求其传递函数，要求写出结果即可。 4．（10分）已知某自动控制系统传递函数方框图如下所示，试完成以下步骤： ⑴、写出该系统的开环传递函数； ⑵、绘制该开环系统的伯德图； ⑶、求出并判断系统稳定性（剪切频率采用近似方法计算）。 5. （5分）设系统开环传递函数为：。试编制matlab程序，以画出其nyquist图、开环脉冲响应曲线、bode 图及闭环脉冲响应图。 五、平时成绩（包括平时作业、考勤和实践环节，共20分）。 1 2 3 3 3 4 _ +