控制工程数学基础试卷标准答案(B卷).doc

北京信息科技大学 20 ~20 学年第 2 学期 《控制工程数学基础》课程期末考试试卷标准答案（B卷） 一、计算题（本题满分15分，共2小题） 1、（本小题满分5分）解 （3分） （2分） 2、（本小题满分10分）解 由于 （4分） 所以 （2分） （2分） （2分） 二、计算题（本题满分10分） 解 设 ? 对原方程两端取傅立叶变换，得 （4分） （3分） 对上式的傅立叶逆变换为 （3分） 三、计算题（本题满分17分，共2小题） 1、（本小题满分5分） 解 （1） （3分） （2分） 2、（本小题满分12分）解 特征方程 （2分） 解得特征根 （2分） 所以零输入响应 （2分） 由起始条件 得 （4分） 所以零输入响应为 （2分） 四、计算题（本题满分32分，共3小题） 1、（本小题满分12分）解 原电路的s域模型为图1 图1 可用节点法写出关于的方程 （2分） 解得 从而得传递函数 （2分） 因 （2分） 所以 从而得传递函数 （2分） 又因 （2分） 解得 从而得传递函数 （2分） 2、（本小题满分12分）解： 有3重根-1 （2分） 可展开为 （2分） 其中： （2分） （2分） （2分） 从而有 反变换得原函数 （2分） 3、（本小题满分8分）解： 由于 （3分） （3分） 由线性，得的象函数 （2分） 五、计算题（本题满分26分，共3小题） 1、（本小题满分12分）解 因为 故有 （3分） 可得系数 （3分） （3分） 从而 反变换得 （3分） 另一解法： （3分） 其中 （3分） （3分） 从而 得 （3分） 2、（本小题满分8分）解 对上述差分方程取z变换 （4分） 整理可得 （4分） 3、（本小题满分6分）解 根据极点的位置判断系统稳定性即可。 （1）因极点，位于单位圆内，故系统是稳定的； （3分） （2）极点，位于单位圆外，故系统是不稳定的。 （3分） 1