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　　運用固態電動機驅動器，吾人可以用交流電源來運轉直流電動機，或者用直流電源來運轉交流電動機，甚至於可以改變交流電力的頻率。 3.1 電力電子元件 有許多半導體元件常使用在電動機控制電路上。其中比較重要的有︰ 1. 二極體 2. 二線式閘流體（或稱 PNPN 二極體） 3. 三線式閘流體（或稱矽控型整流子 SCR） 4. 閘關閘流體（GTO） 5. 雙向雙極閘流體（DIAC） 6. 三向雙極閘流體（TRIAC） 7. 功率電晶體（PTR） 8. 絕緣閘雙載子電晶體（IGBT） 二極體 　　二極體是一種讓電流只能在一個方向流動的半導體元件。其元件符號如圖 3-1 所示。二極體設計使電流可以從陽極流向陰極，而反方向則不能流通。 　　二極體的電壓-電流特性曲線如圖 3-2 所示。 圖 3-1 二極體的符號。 圖 3-2 二極體的電壓-電流特性曲線。 　　二極體的等級由它所能安全消耗的功率，和崩潰前所能承受的最大反向電壓來劃分。 　　二極體所能承受的最大反向電壓就是常說的尖峰逆電壓（peak inverse voltage，PIV）。 　　二極體的等級也由它的切換時間來劃分。所謂切換時間就是二極體從導通狀態到截止狀態所花的時間，或從截止狀態到導通狀態所花的時間。 二線式閘流體或 PNPN 二極體 　　二線式閘流體或稱 PNPN 二極體，正式名稱是反向阻斷型二極體式閘流體（reverse-blocking diode-type thyristor）。其元件符號如圖 3-3 所示。 　　其電壓-電流特性曲線示於圖 3-4。特性曲線包含三個區域︰ 1. 反向阻斷區 2. 順向阻斷區 3. 導通區 圖 3-3 二線式閘流體或 PNPN 二極體的符號。 　　在反向阻斷區，PNPN 二極體如同普通二極體一樣，在偏壓尚未達到反向崩潰電壓前會阻斷所有電流的流通。在導通區，PNPN 二極體也像普通二極體，在小的順向偏壓下導通相當大的電流。 　　當 PNPN 二極體順向偏壓，而電壓尚未超過某一個值稱作觸發電壓（breakover voltage）VBO 之前，不會導通任何電流。當跨於 PNPN 二極體的順向電壓超過 VBO 時，PNPN 二極體會導通並維持導通狀態。 三線式閘流體或 SCR 　　三線式閘流體或稱矽控制型整流子（silicon controlled rectifier，SCR），三線式閘流體或 SCR 的電路符號如圖 3-5 所示。 　　在電動機控制的應用中，SCR 顯得特別重要，其原因在於︰這種元件的觸發電壓或者導通電壓可以經由閘極電流加以調整，如圖 3-6 所示，一旦進入導通狀態，除非電流 iD 小於 IH，否則 SCR 會持續的導通。 SCR 1. 當 νD 大於 VBO 時導通。 2. 其觸發電壓 VBO 可由閘極電流 iG 的大小加以控制。 3. 當 iD 小於 IH 時截止。 4. 除非反向偏壓超過最大值 VR，否則阻斷所有反向電流。 圖 3-6　SCR 的電壓-電流特性曲線。 閘關型閘流體 　　閘關型（gate trun-off，GTO）閘流體是閘流體家族最近的一項改進。GTO閘流體是一種即使電流 iD 仍然大於 iH，仍可以經由一個夠大的、負的閘極電流脈波加以截止的 SCR。GTO 閘流體的元件符號如圖 3-7a 所示。 　　圖 3-7b 所示是一個高功率 GTO 閘流體的閘極電流波形之典型。而要截止一個 GTO，則需要一個相當大的負向電流脈波，其寬度約 20~30 微秒。這個負值電流脈波的振輻必須有 GTO 所導通的電流的六分之一到四分之一大。 3.2 基本整流電路 3.3 脈波電路 3.5 直流到直流功率控制——截波器 3.6　變頻器 　　輸出電壓的直流成分 VDC 是很容易計算的，因為它只是整流器輸出電壓的平均值而已， （3-2） 漣波因數 r 仍可以經由另外一個等效的公式計算，不需計算輸出電壓交流成分的均方根值，這個漣波因數的公式為︰ （3-3） 其中 Vrms 為整流器總輸出電壓的均方根值，而 VDC 則為整流器輸出電壓的平均值或直流成分。 半波整流器 　　圖 3-16a 所示為一簡單的半波整流器電路，其輸出如圖 3-16b 所示，其中負載為一純電阻性負載。 　　這種簡單的半波整流器用來近似穩定的直流電壓是種很差的選擇，因為它的輸出電壓包含了豐富的 60 Hz 成分以及其各階諧波。 圖 3-16 (a) 半波整流器電路。(b) 半波整流器電路的輸出電壓。 全波整流器 　　圖 3-17a 為一全波橋式整流器電路，其輸出電壓如圖 3-17c 所示，其中負載為純電阻性的。其