理论力学小练习.doc

静力学 基础练习1——力（力偶）对点之矩 二、运动学 基础练习1 基础练习2 基础练习3 基础练习4 基础练习5 基础练习6——基点法绝对项练习： 写出下列各图中所有刚体的运动，画出A、B、C三点速度和加速度。 （画出所在线即可，不可假设匀速） 动力学 求动量 求动量矩 基础练习1 求转动惯量 。 求钟摆对过点O的轴的转动惯量 基础练习2——求动能 基础练习3 F1 F3 F2 F4 F5 F7 F6 F8 A 已知矩形长为a宽为b，求各力对A点的矩 α q A B C D A B C D M F F A A B l 求图中各力（力偶）对各点之矩 注意切向加速度和角加速度之间的协调关系 试画出A点速度、加速度，并求其表达式，可自设杆长。 A A A A α ω α ω α ω A α ω 求M点速度加速度 α ω M l l O2 O1 B A 1、刚体的基本运动形式有（ ） 点的运动一般描述为（　　　　　　　） 3、定轴转动刚体上点的运动为（ ）其半径为（ ） 4、平动刚体上点的轨迹可以是（ ）也可以（ ），其加速度可能出现法向加速度。 2、当瞬时速度不为0 时，（ ）运动一定具有法向加速度，法向加速度沿（ ），切向加速度（　　　　）。故加速度问题首选应判断（ ）。 画出图中各点该瞬时牵连速度 ω 已知各物体均为匀质，质量及半径长度已知，试求上面各刚体动能 C ω P C ω 只滚不滑 ω ω O ω O ω C ω 求匀质球体对转轴的转动惯量，质量、半径已知 求匀质杆对瞬心的转动惯量，质量、长度已知 各刚体质量、半径、长度已知 以B为基点求A点加速度，写出基点法公式，画出转动项矢量写出转动项计算式，以A为基点求B点加速度，写出基点法公式，画出转动项矢量写出转动项计算式。 B A B A C D 写出以A点为基点，求B点速度；以C点为基点求D点速度的表达式，画出转动项，并写出转动项表达式 B A A B C