理论力学第三章习题.doc

第三章习题 ( 3.1;3.6;3.7;3.9;3.10;3.12;3.13;3.20;3.21,3.22) 3.1 半径为的光滑半球形碗，固定在水平面上。一均质棒斜靠在碗缘，一端在碗内，一端则在碗外，在碗内的长度为，试证棒的全长为 3.1解 如题3.1.1图。 均质棒受到碗的弹力分别为，棒自身重力为。棒与水平方向的夹角为。设棒的长度为。 由于棒处于平衡状态，所以棒沿轴和轴的和外力为零。沿过点且与轴平行的合力矩为0。即： ① ② ③ 由①②③式得： ④ 又由于 即 ⑤ 将⑤代入④得： 3.6把分子看作相互间距离不变的质点组，试决定以下两种情况下分子的中心主转动惯量： 二原子分子。它们的质量是，，距离是。 形状为等腰三角形的三原子分子，三角形的高是，底边的长度为。底边上两个原子的质量为，顶点上的为。 3.6解 （a）取二原子的连线为轴，而轴与轴通过质心。为质心，则，，轴即为中心惯量主轴。 设、的坐标为，因为为质心（如题3.6.2图） 故 ① 且 ② 由①②得 所以中心惯量主轴： （b）如题3.6.3图所示， 该原子由、、三个原子构成。为三个原子分子的质心。由对称性可知，图中、、轴即为中心惯量主轴。设、、三原子的坐标分别为，因为为分子的质心。所以 =① 又由于 ② ③ 由①②③得： 故该分子的中心主转动惯量 3.7如椭球方程为 试求此椭球绕其三个中心主轴转动时的中心主转动惯量。设此椭球的质量为，并且密度是常数。 3.7解 如题3.7.1图所示。 沿轴平行于平切椭球得切面为一椭圆，则该椭圆方程为： 可求该切面的面积 故积分 同理可求 故中心主转动惯量： 又由于椭球体积 故 将代入得： 3.9立方体绕其对角线转动时的回转半径为 试证明之。式中为对角线的长度。 3.9解 如题3.9.1图所示坐标系。 为正方体中心。、、分别与正方体的边平行。由对称性可知，、、轴就是正方体的中心惯量主轴。设正方体的边长为。设为平行于轴的一小方条的体积，则正方体绕轴的转动惯量 根据对称性得 易求正方体的对角线与、、轴的夹角都为。且 故正方体绕对角线的转动惯量 ① 又由于 ② 绕对角线的回转半径 ③ 由①②③得 3.10一均质圆盘，半径为，放在粗糙水平桌上，绕通过其中心的竖直轴转动，开始时的角速度为。已知圆盘与桌面的摩擦系数为，问经过多少时间后盘将静止？ 3.10解 如题3.10.1图。 轴过点垂直纸面向外。均质圆盘的密度为。设盘沿顺时针转动，则沿的方向有 即 ① 为转盘绕轴的转动惯量：（为盘的质量）， ② （为盘转动的角频率，负号因为规定顺时针转动） =③ 由①②③得 又因为 故 所以 得 3.12矩形均质薄片，边长为与，重为，绕竖直轴以初角速转动。此时薄片的每一部分均受到空气的阻力，其方向垂直与薄片的平面，其量值与面积及速度平方成正比，比例系数为。问经过多少时间后，薄片的角速减为初角速的一半？ 3.12解 如题3.12.1图， 第3.12.1图 坐标与薄片固连，则沿轴方向有： ① 且 现取如图阴影部分的小区域 ，该区域受到的阻力 对轴的力矩 所以 ② 又薄片对轴的转动惯量 ③ 由①②③得： 当时， 3.13一段半径为已知的均质圆弧，绕通过弧线垂直的轴线摆动。求其作微振动时的周期。 3.13解 如题3.13.1图所示， 坐标系的原点位于圆弧最顶点。设圆弧平衡时，质心的坐标为。如图所示圆弧偏离平衡位置一小角度，则满足微分方程 为圆弧相对于轴的转动惯量。当很小时，，代入上式得： ① 圆弧上对应转角为的一小段圆弧的坐标为 质心的纵坐标 上式中为圆弧的线密度 ② 又 ③ 其中，将②③代入①得 ④ 解④式得通解 微振动周期 3.20质量为半径为的均质圆柱体放在粗糙水平面上。柱的外面绕有轻绳，绳子跨过一个很轻的滑轮，并悬挂一质量为的物体。设圆柱体只滚不滑，并且圆柱体与滑轮间的绳子是水平的。求圆柱体质心的加速度，物体的加速度及绳中张力。 3.20解 如题3.20.1图， 设圆柱体的转动角速度为，设它受到地面的摩擦力为，由动量定理和动量矩定理知： ① ②