第4章 齿轮机构(第6版).ppt

设计：潘存云 B 法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 2. 模数 mn、mt 将分度圆柱展开，得一矩形， pn=ptcosβ 将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得： β pt β 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系： 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 计算时，按端面参数进行，故应建立两者之间的关系。端面是圆，而法面不是圆 πd mn=mtcosβ n n pn 设计：潘存云 b a c 压力角：αn、αt 用斜齿条说明： β β 在△a’b’c中，有： ∠a’b’c=αn 在△abc中, 有： ∠abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3. 斜齿轮传动的几何尺寸 不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样： h*an－法面齿顶高系数， han*＝1 c*n－法面顶隙系数, c*n＝0.25 过c点作轮齿的法剖面 在法面和端面内齿高一样 , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n αn a b c a a’ β αt 分度圆直径： d=zmt=z mn / cosβ 中心距： a=r1+r2 可通过改变β来调整a的大小。 4.一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 啮合处的齿向相同。 外啮合 : β1＝-β2 mn1=mn2 ，αn1 =αn2 mt1=mt2 ，αt1＝αt2 一对斜齿轮的正确啮合条件，除了模数和压力角应分别相等外，其螺旋角必须匹配。 = mn (z1+ z2) /2 cosβ 内啮合：β1＝β2 法向模数相等，法向压力角相等，螺旋角大小相等方向相反； 或者端面模数相等，端面压力角相等，螺旋角大小相等方向相反。 设计：潘存云 b B2 B2 斜齿轮传动的重合度 直齿轮： 斜齿轮： ε的增量： △ε＝△L/pbt 分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入 啮合(B2 B2)和退出啮合(B1 B1)的情形。 △L βb βb B1 B1 ＝b tgβb /pbt ＝ε+ △ε 若 b＝100，β＝20° mn＝2 则： B1 B1 b B2 B2 L ε＝L /pb εγ＝(L+△L)/pbt ＝b tgβ/pt △ε＝5.45 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 过轮齿的节点C作分度圆圆柱螺旋线的法面，该法面与分度圆柱的交线为一椭圆，C点处齿形可近似地作为斜齿轮的法面齿形，因此，若以C点处的曲率半径为当量齿轮的分度圆半径，并用斜齿轮的法面模数和法面压力角作为当量齿轮的模数和压力角，则当量齿轮的齿形与斜齿轮的齿形非常接近，其齿数即为当量齿数。 设计：潘存云 c d β ρ 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮法面内的齿形与所选铣刀的齿形近可能接近。选择铣刀组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形相当，作为选刀号的依据。 定义：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数。 过分度圆C点作轮齿的法剖面得一椭圆，以C点曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径。 rv ＝ρ 得： zv ＝2rv /mn 斜齿轮不发生根切的最少齿数： zmin=zvmincos3β ＝d/mn cos2β ＝zmt/ mn cos2β ＝z/ cos3β a 椭圆长半轴: a=d/2cosβ 短半轴: b=d/2 由高数知，C点的曲率半径为： b ＝a2/b =d/2cos2β 若β=20 ° zvmin =17 zmin=14 齿槽 β n n 设计：潘存云 设计：潘存云 β Fn Ft β β Ft Fn 7. 斜齿轮的主要优缺点 ①啮合性能好、传动平稳，噪音小。 ②重合度大，承载能力高。 ③zmin zvmin ,机构更紧凑。 ④缺点是产生轴向力，且随β增大而增大， 一般取β＝8°～20°。 采用人字齿轮，可使β＝25°～40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。 Fs Fs β β 设计：潘存云 设计：潘存云 r2 O2 r1 P O1 P1 rv1 §4－9 圆锥齿轮机构 一、圆锥齿轮概述 作用：传递两相交轴之间的运动和动力。 结构特点：轮齿分布在锥台表面上，轮齿大小逐渐由大变小。 轴交角∑：根据需要确定 为了计算和测量的方便，取大端参数(如m)为标准值。 名称变化：圆柱→圆锥，如分度圆锥、齿顶圆锥等。 δ1 =90° 相当于齿轮齿