第二章.ppt平面力22系.ppt

* 练习：各构件不计自重，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶。试求支座A的约束力。 解：1）以BC构件为研究对象，画出分离体及其受力图。 根据力偶平衡条件，列平衡方程 ： 2）以ACD构件为研究对象，画出分离体受力图。根据力偶平衡条件，列平衡方程： A点约束力为: 方向与图示一致。 第四节 力的平移定理和力对点之矩 一、力的平移定理 作用于刚体上的力，可沿其作用线移动而不改变作用效果， 那么，当力平行移动到作用线外任意位置且又要保持其作用效果不变，应附加什么条件？ 力的平移定理回答了这个问题。 作用在刚体上力的F， 可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩等于原力F对新作用点之矩。即：M=M0（F）.力偶的转向与原力对新作用点之矩的转向相同. 力的平移定理 O F O F F h F o M=Fh F 若将力从轮的边缘平移到O点,将改变其对轮的作用效应. 力的平移定理的逆定理 二、力对点之矩 在一般情况下，力对物体作用时可以产生移动和转动两种外效应。力的移动效应取决于力的大小和方向，而为了度量力的转动效应，需要引入力矩的概念。 用扳手拧一螺母，使扳手连同螺母绕点O（实为绕通过点O而垂直于图面的轴）转动。 由经验得知，力的数值愈大，螺母拧得愈紧；力的作用线离螺母中心愈远，拧紧螺母愈省力。用钉锤拔钉子也有类似的情况。许多这样的事例，使我们获得如下概念：力F→使物体绕点O转动的效应，不仅与力的大小有关，而且还与点O到力的作用线的垂直距离d有关。故要用乘积Fd来度量力的转动效应。 力矩的概念 例题 力矩的性质 例题：图中，如作用于扳手上的力F = 200 N，l = 0.40 m，α= 60°，试计算力F→ 对点O之矩。 解： MO(F ) = - F ·d = - F ·l sinα= - 200×0.40×sin 60° N·m= - 69.3 N·m 此处力F→ 使扳手绕O点作顺时针方向转动，力矩为负值。应注意，力臂是OD（自矩心O至力作用线的垂直距离）而不是OA。 练习： 计算力矩时，有时力臂的计算比较麻烦。为了方便，常采用计算力矩的解析公式。 由右图所示可见 MO(F) = Fd = Fr sin(α-θ)= Fr(sinαcosθ-sinθcosα) 而Fcosα = Fx，Fsinα = Fy，它们分别是力F在x、y轴上的投影；又r cosθ= x，r sinθ= y，分别是力F作用点A的坐标。 于是，由上式可得力F对矩心（图中的坐标原点）O的矩的解析表达式 MO(F)= xFy - yFx 如果作用在点A上的是一个汇交力系（F1、F2、…、Fn），则由上式可求出每个力对矩心O的矩，加在一起可得 ∑MO(F) = x∑Fy - y∑Fx 该汇交力系的合力FR = ∑F，它对矩心O的矩为 MO(FR) = xFRy - yFRx = x∑Fy - y∑Fx 比较以上两式，可以看出 MO(FR)= ∑MO(F) 称为平面汇交力系的合力矩定理（即平面汇交力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各分力对同一点之矩的代数和） 合力矩定理 小结 1、掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法与解析法 3、熟练运用平衡方程求解平面汇交力系的平衡问题 4、理解力偶和力偶矩的概念，并运用平衡条件 求解力偶系的平衡问题 5、理解力矩的概念，正确应用合力矩定理解决问题。 2、能正确地将力沿坐标轴分解并求力在坐标轴 上的投影。正确理解合力投影定理 作业 2—1 练习2 如图所示吊环受到三条钢丝绳的拉力作用。已知F1=2000N，F2=5000N，F3=3000N。试求合力。 如图所示吊环受到三条钢丝绳的拉力作用。已知F1=2000N，F2=5000N，F3=3000N。试求合力。 解 建立如图坐标系。分别计算各力的投影。 则合力的大小为： 由合力投影定理可得： 由于Fx、Fy都是负值，所以合力应在第三象限： 3.平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系平衡条的充要条件为 ＦＲ=0 因： 必有： 平面汇交力系平衡条件——力系中各力在相互垂直轴上的投影的代数和等于零 FRx=?Fx=0 FRy=?Fy =0 两个独立方程 ?求解两个未知量 投影法的符号法则： 当由平衡方程求得某一未知力的值为负时，表示原先假定的该力指向和实际指向相反。 解析法求解平面汇交力系平衡问题的一般步骤: 1.选分离体，画受力图。分离体选取应最好含题设 的已知条件。 2.建立坐标系。 3.将各力向各个坐标轴投影，并应用平衡方程∑Fx=0，∑Fy=0 求解。 例2. 支架的横梁AB与支杆BC在B点用铰链连接，梁