1稿-基于超声相控阵的嵌入式入侵探测系统及检测方法.doc

基于超声相控阵的嵌入式入侵探测系统及检测方法 技术领域 本发明涉及一种入侵探测系统，具体涉及一种基于超声相控阵的嵌入式入侵探测系统及检测方法。属于传感器技术领域。 背景技术 超声相控阵技术已广泛地应用在工业无损探伤、医疗无创检验和水声探测等各个方面，从早期的一维检测，发展到二维和三维成像，其应用范围和检测精度越来越高。超声相控阵是利用在空间按照特定分布设置的N个具有较大发射角的普通超声换能器组成的一维或二维阵列，按照特定的时序和相位分别发射超声波包，在空间形成一个特定点（焦点）上各波包产生相干叠加（干涉），叠加后的超声波在遇到障碍物时反射回来，由超声换能器接收。在接收端经信号处理，所得到的信号强度会明显超过非焦点上的信号，从而实现对前方特定位置空间障碍物的探测或得到障碍物的距离信息；另外按照特定的时序和相位分别发射超声波，会在探测空间形成一个指向性很强的窄波束（相对于单个超声换能器而言），在遇到障碍物返回后会得到障碍物的准确方位信息。该波束使用电子扫描的办法（非机械扫描）在探测空间内逐层快速扫描，从而实现对三维探测空间内物体的方位、距离等实现三维成像（背景图像），当有入侵发生时，则扫描所得到的当前图像会与背景图像产生差异，从而探测出入侵的发生。随着电子技术及传感器技术的发展，人们不断地借助于最新的电子技术发展成果来研制新型的入侵探测传感器，如红外、微波、基于多普勒效应和回波探测