AN9613,9616H接地导通电阻测试仪通信协议.doc

AN9613接地导通电阻测试仪通信协议 在使用本机与PC机进行通信时，必须要保证： 本机RS232地址设置与上位机所选地址一致！ 本机RS232波特率设置与上位机所选波特率一致！ 上位机按照“下传命令数据格式”发送命令！ 否则通信将不能实现！ 握手协议 由主机和从机组成的测控网络中（图 B-1所示），一次通信是首先由主机的下传命令发起的，以从机的应答结束。所以握手协议采用单向握手协议，即仅在从机的上传数据中有关于接收主机数据是否正确的信息，主机根据此信息确定是否重发控制命令。而主机在收到从机的上传数据后，可根据其所带的校验字，来判断上传数据是否正确，如有误，则向从机重发命令。 通信数据格式 本协议采用数据帧的格式在主机与从机之间进行数据传送，数据帧包括“下传命令”和“上传应答”两大类的格式。 下传命令数据格式 帧头 有效字节数 从机地址 命令参数串 校验和 帧尾 7BH 1字节 XXH XXH 命令=参数* XXH 7DH 帧头：1字节，固定为7BH，即‘{’的ASCII码。 有效字节数：1字节，数值为地址码+命令参数串+校验和的字节总数，16进制数。 从机地址：2字节（16进制数）。 0000H作为特殊的地址码，256台范围内所有的设备都可以接收并执行,但对该地址的控制指令、设置指令不做应答。查询指令不能使用该地址； 0001H~FFFFH为有效地址空间。 命令参数串语法： 命令：英文字母的ASCII码组成一个命令，长度最大为8个字母；命令按功能分为控制命令、查询命令和设置命令。 参数：参数均用ASCII码表示，数值表示方式为科学记数法（最长为9位有效数字）+固定单位。 规定： 控制类命令：以字母‘C’开头； 设置类命令：以字母‘S’开头； 查询类命令：以字母‘R’开头； 命令格式： 控制类：命令* 设置类：命令=参数* 查询类：命令* 设置类命令批处理命令格式： 命令=参数；命令=参数；……命令=参数* 查询类命令批处理命令格式： 命令；命令；……命令* 分隔符： = 命令与参数之间的分隔符（等号） ; 命令与命令之间的分隔符为分号 , 参数与参数之间的分隔符（逗号） * 命令串结束分隔符(星号) 校验和：1字节（16进制数），是对所发送数据校验的结果。校验采用水平校验， 即有效字节数+从机地址+命令+参数 的和，长度为双字节，取低位字节为校验和。 帧尾：1字节，固定为7DH，即‘}’的ASCII码。 参数表示方法： 科学记数法：±X．XXXXXX*10F+固定单位 发送数据顺序：符号位+阶码值（F，3个字节）+有效数字 规定： 发送的数据均为ASCII码； 符号位：1个字节，‘+’即ASCII码2BH表示正；‘-’即ASCII码2DH表示负； 阶码值，整数，3个字节，格式： ±XX，XX取值0~99，XX用ASCII码表示的数值；‘+’即ASCII码2BH表示正；‘-’即ASCII码2DH表示负； 有效数字格式：XXXXXXXXX，字节长度最长为9个字节，注意：不发送小数点； 关系式：阶码值=单位阶码值+数值本身阶码值； 固定单位：默认为本身单位数量级，如f、 Ω、V、A等； 单位对应的阶码值如下： 数量级 P 数量级 n 数量级 μ 数量级 m 数量级 单位 数量级 K 数量级 M 数量级 G 数量级 单位阶码值 -12 -9 -6 -3 0 3 6 9 上传数据格式 无效命令应答数据格式 应答格式如下： 帧头 有效字节数 从机地址 应答内容 校验和 帧尾 7BH 1个字节 XXH XXH 无效命令=? XXH 7DH 命令：无效命令。 参数：命令无效符号：?，即ASCII码为3FH。 应答格式：命令=? 说明：告诉主机此命令对本机无效，要求主机更正后重新发送数据帧，同时目标从机将本次接收到的数据帧丢弃。 控制和设置类命令的应答数据格式 本机对上位机发送来的控制和设置类命令具有相同的应答数据格式： 帧头 有效字节数 从机地址 应答内容 校验和 帧尾 7BH 1个字节 XXH XXH 命令=执行状态 XXH 7DH 命令：主机下发的命令。 参数：执行状态，1个字节。 =(ASCII码：3DH) ---表示命令执行正确。 !(ASCII码：21H) ---表示命令在仪表的当前状态属非法操作。 应答内容格式：命令= =或命令= !” 查询命令执行状态响应信息 响应信息格式如： 帧头 有效字节数 从机地址 应答内容 校验和 帧尾 7BH 1个字节 XXH XXH 命令=参数 XXH 7DH 命令：主机下发的查询命令。 参数：返回数据。 格式：命令=参数（详见B.4中的举例）； 通信时序 如图5-3所示，本机与上位机之间通信时序可描述如下： 上位机（PC）依照B.2规定的格式向下位机传送命