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计算机学院 / GDUT 第6章 真实感图形学 6.2 光照技术 6.2.1 简单光照模型 反射定律 入射角等于反射角，而且反射光线、入射光线与法向量在同一平面上 折射定律 折射线在入射线与法线构成的平面上，折射角与入射角满足 能量关系 在光的反射和折射现象中的能量分布： i,d,s,t,v分别表示为入射光强，漫反射光强，镜面反射光强，透射光强，吸收光强 能量是守恒的 光的度量 立体角：面元ds向点光源P所张的立体角 点发光强度 单位时间内通过面元ds的光能量为光通量dF 点发光强度为某个方向上单位立体角内的光通量 Phong光照明模型 简单光照明模型模拟物体表面对光的反射作用 光源为点光源 反射作用分为 镜面反射(Specular Reflection) 漫反射(Diffuse Reflection) 物体间作用用环境光(Ambient Light)表示 (1)理想漫反射 漫反射光均匀向各方向传播，与视点无关 由Lambert余弦定律，漫反射光强为 Kd 是与物体有关的漫反射系数，0Kd 1 漫反射系数 Kd 有三个分量Kdr ，Kdg ，Kdb ，分别代表RGB三原色的漫反射系数，设定物体的颜色 （2）当加入环境光的反射分量和光源产生的漫反射分量后，物体表面的反射光亮度为： （3）镜面反射光 对一般的光滑表面，反射光集中在一个范围内，且由反射定律决定的反射方向光强最大 镜面反射光强可表示为 Ks 是与物体有关的镜面反射系数，n为反射指数，反映物体表面的光泽程度，数目越大物体表面越光滑。 Phong光照明模型 Phong光照明模型的综合表述：由物体表面上一点 P 反射到视点的光强 I 为环境光的反射光强Ia、理想漫反射光强Il、和镜面反射光Is 的总和。 Phong光照明模型的光传播衰减形式: Phong模型示例_1 Phong模型示例_2 Phong光照明模型的不足 Phong光照明模型是真实感图形学中提出的第一个有影响的光照明模型. 经验模型，Phong模型存在不足： 显示出的物体象塑料，无质感变化 没有考虑物体间相互反射光 镜面反射颜色与材质无关 镜面反射入射角大时引起失真现象 Phong光照明模型的不足 增量式光照明模型 Phong模型光强计算公式是物体表面法向量的函数 多边形内部的象素颜色相同 不同法向的多边形邻接处有光强突变及马赫带效应 为保证多边形之间的颜色光滑过渡, 提出“增量式光照明模型”。 基本思想 在每个多边形顶点处计算光照明强度或参数，然后在各个多边形内部进行双线性插值，得到多边形光滑均匀颜色分布 两个主要算法 光强插值、Gouraud明暗处理 法向插值、Phong明暗处理 Gouraud双线性光强插值 Gouraud于1971年提出，又被称为 Gouraud明暗处理 计算多边形各顶点的光强，再用双线性插值， 求出多边形内部各点的光强 算法描述 算法步骤的基本描述： 计算多边形顶点的平均法向 用简单光照明模型计算顶点的平均光强 插值计算离散多边形边上的各点光强 插值计算多边形内域中各点的光强。 顶点法向计算 与某个顶点相邻的所有多边形的法向平均值近似作为该顶点的近似法向量 顶点A相邻的多边形有k个，它的法向量计算为： 计算出的平均法向一般与该多边形物体近似曲面的切平面比较接近 顶点平均光强计算 双线性光强插值 由顶点光强插值计算各边的光强，再由各边光强插值计算多边形内点的光强 增量算法 扫描线由 j 变成 j +1 ,新扫描线上边点光强 扫描线内部，横坐标由i 增为i+1，扫描线上象素点的光强 Phong双线性法向插值 双线性光强插值解决了相邻多边形之间的颜色突变问题，镜面反射效果不太理想，相邻多边形的边界处的马赫带效应不能完全消除 改进: Phong提出双线性法向插值，以时间为代价，引入镜面反射，解决高光问题 算法特点 保留双线性插值，对多边形边上的点和内域各点，采用增量法。 对顶点的法向量进行插值，而原顶点的法向量，仍用相邻多边形的法向作平均 由插值得到法向，来计算多边形每个象素的光强度 假定光源与视点均在无穷远处，光强只是法向量的函数。 法向插值方法 方法与光强插值类似，其中的光强项用法向量项来代替。基本公式： 增量插值计算也类似，用法向代替光强 增量式光照明模型评价 双线性光强插值能有效的显示漫反射曲面，计算量小 双线性法向插值可以产生正确的高光区域，但是计算量要大的多 增量式光照明模型的不足 物体边缘轮廓是折线段而非光滑曲线 等间距扫描线会产生不均匀效果 插值结果决定于插值方向 增量式模型示例 牛的三角网格模型 6.2.2 整体光照明模型 局部 vs 整体 局部光照明模型: 仅处理光源直接照射物体表面的光照明模型。 整体光照明模型: 可