DSP_Chapter6_滤波器介绍.ppt

Chapter 6: The Filter Introduction 罗新龙 信息工程学院 北京邮电大学 Overview 简单滤波器 理想滤波器 线性相位和FIR滤波器的类型 简单滤波器 滤波器 = 为了达到某种用途而改变信号的系统. LSI系统 由脉冲响应H(z)或者h(n)表征. 在不同的频率上有不同的增益或者相位偏移 能为特定的滤波任务度身定制. FIRIIR FIR = Finite Impulse Response (有限冲激响应) ? 在方框图中没有反馈 ? 没有极点只有零点(除了零极点). IIR = Infinite Impulse Response ( 无限冲激响应) ? 有极点(还可能包含零点) 简单FIR低通滤波器 两点滑动平均滤波器(MA): hL = {1/2, 1/2} 简单FIR低通滤波器 滤波器通常由它的 截止频率?c所表征: 截止频率通常定义为半功率点: 如果 那么 分贝(decibel)的意义 滤波器幅频响应的大小通常用dB作单位. dB只是简单的作对数变换: dB = 20 log10(level) = 10 log10(power) power = level2 . 半功率点也就是众所周知的3 dB点: 分贝表示 作幅频响应图时通常用dB为单位: 增益为0对应为 -? dB. 简单FIR高通滤波器 hH = {1/2, -1/2} 3 dB点 ?c = ?/2 FIR的低通和高通滤波器 注意: hL = {1/2, 1/2}, hH = {1/2, -1/2} i.e. hH(n) = (-1)n hL(n) ? HH(z) = HL(- z) i.e. 在z-平面进行180度 的旋转变换, ?频率响应作大小为? 的偏移. 简单IIR低通滤波器 IIR ? 有反馈, 有零点和极点, 是条件稳定的系统, h(n)很少使用. 如果当 ?= 0时增益 =1, 则 K = (1- ?)/2 简单IIR低通滤波器 截止频率 ?c : 简单IIR高通滤波器 ? = ? 时通过 ? HHP(-1) = 1 ? K = (1+ ?)/2 设计方程: 高通和低通滤波器 考虑低通滤波器: 那么 然而 除了H(ej?)为实数的情形之外. 简单IIR带通滤波器 此处 简单IIR带通滤波器 由于 简单IIR带通滤波器 因此求max{| H(ej?)|2}的最大值等价于求(cos?-?)2/sin2? ? 0 的最小值, 当cos?=?时取得最小. max{| H(ej?)|} = 1, 当 cos?cen = ? 时. i.e. 中心频率为 ?cen = cos-1? . 由于系统的3 dB点?等价于系 统的半功率点, 因此满足 简单IIR带通滤波器 把| H(ej?)|2 的具体表达式代入上式有 简单IIR带通滤波器 利用三角函数和差化积公式, 系统的两个3dB点所满足的方程为 简单IIR带通滤波器 因此3 dB带宽为 B = ?2 - ?1 = 2arctg(1-?)/(1+?) i.e. 3 dB 带宽为 B = cos-1[2?/(1+?2)] 简单滤波器举例 设计一个二阶IIR带通滤波器, 其中中心频率?cen = 0.4?, 3dB 带宽 B = 0.1? . 解: ?cen = 0.4? ? ? = cos(?cen) = 0.3090, ? 简单IIR带阻滤波器 设计方程为: 级联滤波器 把一个相同的滤波器串联重复几次, 则会使得它的特征更明显. 在z平面上具有重根. 级联滤波器 串联系统的阶一般更高, 如较长的有限冲激响应: 一般而言, 对于高阶系统, 当给定相同阶时, 串联系统不是最优的. 级联滤波器 级联滤波器可以提高它的斜率: 但是 3 dB处的截止频率将改变. 2 理想滤波器 滤波器的典型要求为: 对于需要的部分, 增益=1 (带通) 对于不需要的部分, 增益=0 (带阻) 理想特征, 如 没有相位畸变 Question: 这种滤波器是什么? 可以计算冲激响应h(n)作为理想响应的IDFT. 理想低通滤波器 给定理想滤波器H(ej?)(假设 ?(?) = 0 ): 理想低通滤波器 问题: 两边都是无限长 (n = - ? ~ ?) 不是有理多项式?