DSP_Chapter7_滤波器的类型和结构.pptVIP

Chapter 7: Filter Types and Structures 罗新龙 信息工程学院 北京邮电大学 Overview 常用滤波器的类型 最大和最小相位滤波器 滤波器的实现结构 1 常用滤波器的类型 我们已经介绍了一些基本滤波器以及一些例子. 我们将介绍另外一些类型的滤波器: 梳状滤波器 : 多个带通, 带阻滤波器的组合. 全通滤波器: 只是改变信号的相位. 梳状滤波器 用更长的延迟z-L 代替所有系统的延迟z-1. 系统在更长的时间尺度上的表现形式与原来几乎一样. 梳状滤波器 根滤波器的冲激响应h(n)变成了梳状滤波器的输出: g(n) = {h(0) 0 …0 h(1) 0 … 0 h(2)..}, 间隔的零点为 L-1个. 因此 梳状滤波器 这样频率响应为: G(ej?) = H(ej?L) , 根频率响应压缩与重复L次 (L = 4). 高通响应: 通过 ? = ?/L, 3?/L, 5?/L… 截止 ? = 0, 2?/L, 4?/L … 全通滤波器 全通滤波器具有特性: |A(ej?)|2 = 1, ??, 即, 不改变它的频谱能量. 相频响应非零(除非平凡情形) 相校正 特殊效果. 如 全通滤波器举例 例: 解: 它的极点为 z = ?, 零点为z = 1/?; 幅频响应为: 全通滤波器举例 相频响应为: 全通滤波器的系统函数 全通滤波器的系统函数为: AM(z) 具有极点?, DM(?) = 0, ? 零点 ?= 1/ ?* . 全通滤波器 任意稳定的多项式DM都可以使用: 相延迟通常减少: ? 当 ?=?时, 相延迟 为-M?. 全通滤波器 系统函数可以分解为: z = ej?, ? 也在单位圆上. 2 最小/最大相位滤波器 在所有的全通滤波器中, 互为共轭倒数的根具有 相同的幅频响应 不同的相频响应. 一般滤波器, 可以考虑用互为倒数的根代替. 稳定极点的倒数将不稳定 零点的倒数? ? 不同的滤波器具有相同的幅频响应, 具有不同的相频响应. 最小/最大相位滤波器 因此 最小/最大相位滤波器 给定一个幅频响应系统: 所有的零点都在单位圆内? 最小相位系统 所有的零点都在单位圆外 ? 最大相位系统 否则为混合系统. i.e. 对于给定幅频响应, 可能有许多不同相频响应的滤波器, 最小相位系统被认为是最好的典式系统. 最小/最大相位滤波器 注: 最小相位系统+全通系统 = 最大相位系统 逆系统 hi(n)为系统hf(n)的逆, 当且仅当 hi(n)* hf(n) = ?(n) Z变换: Hi(ej?)? Hf(ej?) =1 W(z) = Hi(z)Y(z) = Hi(z)Hf(z) X(z) = X(z) ? w(n) = x(n) i.e. Hi(z)还原了x(n). 逆系统 Hi(z) 的表达式? Hi(z) Hf(z) =1 ? Hi(z) = 1/ Hf(z) Hi(z)是多项式Hf(z)的倒数. 交换零点和 极点: 逆系统 Question: 什么时候Hi(z)存在? 因果性 +稳定性? Hi(z)的所有极点都在单位圆内 ? Hf(z)的所有零点都在单位圆内 ? Hf(z)为最小相位系统. Hf(z)的零点在单位圆外? Hi(z)系统不稳定. Hf(z)的零点在单位圆上? Hi(z)系统不稳定. ?只有最小相位系统才存在稳定的逆系统 系统辨识 逆滤波器 = 给定y和H求出x. System Identification = 给定y(和~x), 求出系统 H. 是否可以通过反卷积得到H? 误差累积 系统辨识 更好的方法是使用相关; 互相关的输出和输入: 如果rxx是简单的, 我们可以还原h(n) . e.g. 伪随机噪声: rxx(n) ? ?(n) ? h?(n) ? rxy(n) 系统辨识 当然也可以通过频域变换来求得: Sxy(z) = H?(z)· Sxx(z) 如果x(n)不能直接观察到, Sxx(ej?) 仍然可能知道; 使用最小相位重建H(ej?). 3 滤波器的结构 同一滤波器可能有许多不同的实现. 意味着不同的成本, 处理速度, 层次结构, 信噪比… 方框图 表示系统实现的有用方法. Z-变换能帮助我们分析: 方法 输出作为参数变量 变量元素乘以系统函数. 方框图 一个更复杂