计算机仿真技术实验指导书(精选).docVIP

《计算机仿真技术》实验指导书 实验一 状态空间模型的仿真 一、实验目的 通过实验，学习4阶龙格-库塔法的基本思路和计算公式，加深理解4阶龙格-库塔法的原理和稳定域。加深理解仿真的稳定性，仿真步长对仿真精度的影响。 二、实验内容 1、线性定常系统 ； 2、非线性系统 其中：r=0.001, a=2(10-6, s=0.01, b=1(10-6, x(0)=12000, y(0)=600。 三、实验原理 运用SIMULINK仿真工具进行实验。 四、实验设备和仪器 微型计算机、MATLAB软件。 五、实验方法 运行MATLAB，在MATLAB窗口中按SimuLink按钮，启动SimuLink库浏览器，在浏览器窗口上选create a new modem命令，得到一个空模型，从Library: SimuLink窗口中找到需要的模块，将这些模块拖到空模型窗口中。将空模型窗口中的排好，并按要求连接。在保存好的模型窗口中，选Simulation\Paramters命令设置各模块的参数和仿真参数。给模型取一个名字，保存起来。选Simulation\Start命令，进行仿真。 六、实验报告 1、所采用方法的基本思路和计算公式。2、仿真步骤及说明。3、仿真过程及仿真结果分析要点：（1）学习4阶龙格-库塔法的基本思路和计算公式；（2）为了保证仿真的稳定,分析线性定常系统,其最大仿真步长为多少?4、实验的心得体会。 实验二 小功率随动系统的仿真 一、实验目的 掌握时域离散相似法仿真模型在SIMULINK中的实现方法，学习含有非线性环节的控制系统的仿真方法，加深理解离散相似法的原理及特点。计算线性系统开环切割频率及过度过程时间的估计值（5%），并按离散相似法选择仿真步长的原则预先选择仿真步长。考虑回环特性时，计算系统的自激振荡频率和振荡的幅值。 二、实验内容 1、线性系统已知一个小功率随动系统，其结构如下图 其中，，，，仿真R(t)=10(1(t)作用下，输出Y(t)的跟踪过程。2、非线性系统 考虑在上述线性系统中第4个环节后有一个回环非线性环节，仿真R(t)=10(1(t)作用下，输出Y(t)的跟踪过程。 回环特性又称为环（间隙）特性。该特性如图1（a）所示。其数学表达式为 式中，为间隙宽度，K为输出特性的斜率，b为常数。 当输入e(t)增大并超过之后，输出x(t)与输入e(t)成比例，随着输入量的增大输出量沿特性①上升。当输入增大到某值后开始减小时，输出量则保持不变，直至输入量减小了2之后，输出量方沿特性②下降。 机械传动中的齿轮间隙是典型的回环特性。图1（b）表示具有这种特性的传动装置。回环特性的存在，会使系统稳态误差增大，相位滞后增大，系统暂态特性变坏，甚至使系统不稳定或产生自振荡，因此应消除或减弱它的影响。 图1 回环特性 三、实验原理 运用SIMULINK仿真工具进行实验。 四、实验设备和仪器 微型计算机、MATLAB软件。 五、实验方法 运行MATLAB，在MATLAB窗口中按SimuLink按钮，启动SimuLink库浏览器，在浏览器窗口上选create a new modem命令，得到一个空模型，从Library: SimuLink窗口中找到需要的模块，将这些模块拖到空模型窗口中。将空模型窗口中的排好，并按要求连接。在保存好的模型窗口中，选Simulation\Paramters命令设置各模块的参数和仿真参数。给模型取一个名字，保存起来。选Simulation\Start命令，进行仿真。 六、实验报告 1、所采用方法的基本思路和计算公式。2、仿真步骤及说明。3、仿真过程及仿真结果分析要点：（1）计算线性系统开环切割频率及过度过程时间的估计值（5%）；（2）并按离散相似法选择仿真步长的原则预先选择仿真步长；（3）考虑回环特性时，计算系统的自激振荡频率和振荡的幅值。4、实验的心得体会。 实验三 PID 控制器的设计与仿真 一、实验目的 掌握控制系统PID校正的一般方法，进一步体会各种校正对系统性能的影响，加深对PID控制器中各参数对系统性能影响的理解。 二、实验内容 一个角度跟踪系统如图所示 其中可调放大系数K1=1，K2=800TL=0.2224秒，伺服电机电机拖动系统时间常数TM=0.2秒。对该系统的校正前，后的动态特性进行仿真。 基本要求 设计一个PID调节器进行串联校正。要求校正后的系统满足指标： （1）幅值稳定裕度 G18dB （2）相角稳定裕度 (50o （3）系统的跟踪误差Es0.002。 三、实验原理 运用SIMULINK仿真工具进行实验。 四、实验设备和仪器 微型计算机、MATLAB软件。 五、实验方法 运行MATLAB，在MATLAB窗