机电一体化学案.ppt

1.2 机电一体化系统的基本构成 1.4 机电一体化系统的设计思想 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化系统（产品）的设计步骤 1.2.1 机电一体化系统的基本组成要素 一个典型的机电一体化系统应包含以下几个基本要素： 机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为： 机构、 动力源、执行元件、检测传感器、控制器（计算机）五大要素； 这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 机电一体化系统的组成要素及功能如图1-6所示。 1.机械系统 机电一体化系统的机械本体包括机身、框架、连接等。 2.动力系统 动力部分的功能是按照系统控制要求,为系统提供能量和动力,使系统正常运行。用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出,是机电一体化产品的显著特征之一。驱动部分的功能是在控制信息作用下提供动力,驱动各执行机构完成各种动作和功能。 3. 传感检测系统  传感测试部分的功能是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测,生成相应的可识别信号,传输到信息处理单元,经过分析、处理后产生相应的控制信息。这一功能一般由专门的传感器及转换电路完成。 4.执行元件系统 执行机构的功能是根据控制