机械结构设计基础平面连杆机构的设计学案.pptVIP

课程、演讲等的总结。 提问和讨论的机会。 * 机械设计基础 第10章 平面连杆机构 1.平面连杆机构的基本类型。 2.平面连杆机构的演化。 3.平面四杆机构的工作特性。 4.平面四杆机构的设计。 知识点： 平面连杆机构是一种常见的平面机构，它是由若干个构件通过低副（转动副和移动副）连接而成的机构，故又称平面低副机构。 平面连杆机构广泛应用于各种机器和仪器中，例如金属加工机床、起重运输机械、采矿机械、农业机械、交通运输机械和仪表等。其主要优点有： 1）由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷； 2）结构简单，加工方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠； 3）可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求； 4）利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。 平面连杆机构的缺点有： 1）根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高； 2）运动时产生的惯性力难以平衡，不适用于高速场合。 10.1 概述 10.2 铰链四杆机构的类型及曲柄存在的条件 两连架杆中一个为曲柄，另一个是摇杆，此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，如图10.2所示。在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将