计算机控制技术实验指导书学案.docxVIP

中国矿业大学银川学院 《计算机控制技术》 实验指导书 机电动力与信息工程系 季新芳 编 二0一三年十月 第1章 课程简介、实验项目及实验要求 一、课程简介 《计算机控制技术》是一门实践性很强的课程。加强这门课程的实验教学可以起到重要的作用，有利于提高人才的培养质量，巩固和宽展实际的动手能力，实现知识向能力的转化。实验的任务是使学生掌握计算机控制系统组成原理、设计方法和技术，培养学生设计和调试的能力，为今后从事工程应用和科学研究打好基础。 二、教学基本要求 以提高学生实际工程设计能力为目的，通过实验和训练，使学生熟悉一种工程上常用的实验参数整定法。 三、实验项目与类型 序号 实验项目 学 时 实验性质 备注 演示 验证 设计 综合 必 做 选 做 1 信号采样与恢复 2 √ √ 2 离散控制系统的根轨迹图绘制 2 √ √ 3 最少拍控制系统的实验研究 2 √ √ 4 数字PID校正的控制器设计 2 √ √ 5 PID控制器与模糊控制器的设计 2 √ √ 四、实验报告要求 （1）学生在进行实验前应复习《计算机控制技术》等教材中的与实验相关的理论知识，认真阅读实验指导书及与其有关的参考资料，明确实验要求，做好实验准备。 （2）实验报告应按实验指导书的要求根据原始记录做出，于规定时间内交到指导教师处。 （3）要独立写出严谨、有理论分析、实事求是、文理通顺、字迹端正、图表清楚的实验报告。