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12.第十二讲RS方式顺序控制系统的设计
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西门子S7-200PLC培训教程
智能化工程实训中心 —— 杨 青
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本讲内容:
本讲讲解用RS指令实现顺序控制系统的设计
利用RS方式实现《灯塔之光》的程序设计
第十二讲:RS方式顺序控制系统的设计
以RS指令实现顺序控制系统的设计
第一节
1 编程方法
以某转换条件的所有前级步对应的存储器位的常开触点和该转换条件对应的触点(或电路)的串联作为控制电路。
利用该控制电路完成对该转换条件的后续步对应的存储器位置位和对所有前级步对应的存储器位复位。
每一个转换对应一个控制置位和复位电路块。
2 单序列编程方法
转换的处理
输出线圈的处理
利用转换为中心的设计方法时,输出位的线圈(如Q0.0)不能与置位和复位指令并联。可以用代表步的存储位的常开触点或它们的并联电路驱动输出位的线圈。
(√)
(×)
思考:为什么这种接法是错误的呢?
输出线圈的另一种处理方法
利用置位和复位指令与位指令并联。
注:后续步没有输出时应将该输出复位(如M0.2步中需要将Q0.0复位)。
3. 仅有两步循环的处理
注:以RS方式实现的两步循环处理时,不会出现类似起保停电路的现像。所以不必做特殊处理。
4.选择序列的处理
M0.0时满足I0.0条件转到M0.1步,复位M0.0步
M0.0时满足I0.2条件转到M0.2步,复位M0.0步
选择序列中的每一个转换的前级步和后级步都只有一个,需要复位和置位的存储器位也只有一个,因此选择序列的编程方法和单序列的编程方法完全相同。
5. 并行序列散开的处理
M0.2时满足I0.3条件同时转到M0.3和M0.5步,复位M0.2步
并行序列的分支:利用前级步和转换条件对应的触点组成的串联电路同时对并行序列中的所有后级步进行置位,同时复位前级步
6. 并行序列合并的处理
M0.4、M0.6同时完成时满足I0.6条件时转到M0.7,同时复位M0.4和M0.6步
利用并行序列中的所有前级步和转换条件对应的常开触点组成的串联电路同时复位所有并行序列中的前级步,并对后续步进行置位
7. 输出线圈的处理
用对应的存储位控制相应的输出
示例:液体混配装置
第二节
按下起动按钮(SB1),电磁阀Y1打开,开始注入液体A。
按L2表示液体到了L2的高度,停止注入液体A,同时电磁阀Y2打开,注入液体B。
按L1表示液体到了L1的高度,停止注入液体B,开启搅拌机M。
搅拌30s后,停止搅拌。同时Y3为ON,开始放出液体。
当液位降至L3后再放5s。
停止放出液体。同时液体A注入。开始循环。
按停止按扭(SB2),所有操作都停止,须重新启动。
2.1 控制要求
SB1:起动 SB2:停止
起动按钮
I0.0
ON
进A液
进B液
放液
搅拌
I/O分配表
输入
输出
作用
端口
说明
起动
I0.0
常开
阀A(Y1)
Q0.1
停止
I0.1
常闭
阀B(Y2)
Q0.2
上限位开关(L1)
I0.2
淹没:1
未淹没:0
阀C(Y3)
Q0.3
中限位开关(L2)
I0.3
淹没:1
未淹没:0
电动机(M)
Q0.4
下限位开关(L3)
I0.4
淹没:1
未淹没:0
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
Q0.1
Q0.2
SM0.1
I0.0
I0.3
I0.2
T37
Q0.4
M0.4
M0.5
Q0.3
Q0.3
T38
起动
进液体A
进液体B
搅拌
放混合液
放混合液
M1.0的控制要求
启动后,M1.0=1
按下停止按钮后,M1.0=0
问:为何不用停止按钮直接控制?
T38
M1.0
T37
编程练习
第三节
天塔之光的模拟控制
控制要求:
要求灯塔安下列要求顺序点亮。
L12
→ L11
→ L10
→ L1
→ L1、L2、L9
→ L1、L5、L8
→ L1、L4、L7
→ L1、L3
→ L6
→ L1
→ L2、L3、L4、L5
→ L6、L7、L8、L9
→ L1、L2、L6
→ L1、L3、L7
→ L1、L4、L8
→ L1、L5、L9
→ L1
→ L2、L3、L4、L5
→ L6、L7、L8、L9
→ 循环
→ L8
编程方法与步骤
第一步:根据控制要求确定I/O点数量及I/O分配。
本例需要用到2个按钮做起动和停止,12个输出控制指示灯。输入/输出端口没有特殊要求。I/O分配如下:
输 入
输 出
元件
作用
PLC
I/O口
注释
元件
PLC
I/O口
元件
PLC
I/O口
SB1
起动
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