电力拖动自动控制系统前四章综合.ppt

§3-5 无环流调速系统及其控制方法 3. 模/数转换 对输入信号U *i 、U io进行转换，将模拟量转换为开关量，由电平检测环节完成。 4. 逻辑判断 根据输入信号，做出正确的逻辑判断。 5. 延时电路 为保证两组晶闸管装置可靠切换，需要有两个延时时间： ① t1延时 封锁— 关断等待时间，以确认电流已经过零，而非因电流脉动引起的误信号； ② t2开放延时 — 触发等待时间，以确保被关断的晶闸管已恢复阻断能力，防止其重新导通。 §3-5 无环流调速系统及其控制方法 逻辑保护 具有逻辑连锁保护功能，以保证在任何情况下，两个信号必须是相反的，决不容许两组晶闸管同时开放脉冲，确保主电路没有出现环流的可能。 （三）无环流逻辑控制器DLC的实现方法 根据上述对DLC的要求，其电路应具有如下结构： 电平 检测 逻辑 判断 延时 电路 连锁 保护 Ui0 U*i Ublf Ublr §3-5 无环流调速系统及其控制方法 无环流逻辑控制环节是逻辑无环流系统的关键环节，它的任务是：当需要切换到正组晶闸管VF工作时，封锁反组触发脉冲而开放正组脉冲；当需要切换到反组VR工作时，封锁正组而开放反组。通常都用数字控制，如数字逻辑电路、微机软件、PLC等，用以实现同样的逻辑控制关系。 现以数字逻辑电路实现为例介绍无环流逻辑控制器各部分的组成和原理。 §3-4 有环流调速系统及其控制方法 ◎配合控制有环流可逆直流调速系统正向运行时波形 t t t O O O Id n Uct I II1 II2 II3 IdL E t1 §3-4 有环流调速系统及其控制方法 2. 发出停车指令后( KF↑) : U *n= 0，∵U n= -，∴?U n=U n= -，ASR输出 U *i= +U *im，∵U i= +，在+U *im+U i作用下， ACR输出→ -Uctm VF：β f=β min 逆变 VR：α r=α min 待整流 此时，U dof= -，n、E基本不变， ??dof=????R+E +Ld????/dt ∴I d迅速↓，是靠L释放能量反对I d减少，且维持Id为正。 变负 Ld????/dt 很大。大部分能量通过 VF 回馈电网，所以称作“本组逆变阶段”。由于电流的迅速下降，这个阶段所占时间很短，转速来不及产生明显的变化。 §3-4 有环流调速系统及其控制方法 ◎本组逆变过程系统状态 M VR VF -1 AR GTR GTF Uct ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uct + + + - - - - + + Id 0 + - - + + -- -- §3-4 有环流调速系统及其控制方法 ◎本组逆变过程波形 t t t O O O Id n Uc I II1 II2 II3 IdL -Ucm E ? §3-4 有环流调速系统及其控制方法 （二）反桥制动( 转速降落 )阶段( Ⅱ ) 当主电路电流下降过零时，本组逆变终止，第 I 阶段结束，转到反组 VR 工作，开始通过反组制动。从这时起，直到制动过程结束，统称“反桥制动阶段”，这一阶段较复杂，可分成三个子阶段： ?反桥建流子阶段； ?反桥逆变子阶段； ?反桥减流子阶段。 §3-4 有环流调速系统及其控制方法 反桥建流子阶段 ( Ⅱ1 ) ① U *i= +U *im，i d=0，ACR输出: -U ctm ② -U ctm : VF — 逆变|U dof| VR —整流 |U dor| ，E与|U dor|方向一致 E+U dor = ????+Ld????/dt 能量被R消耗，L吸收。 -I d ↑( 迅速反向增加 ) → -I dm M：反接制动 ，n开始↓ §3-4 有环流调速系统及其控制方法 ◎反桥建流制动子阶段系统状态 + - M VR VF -1 AR GTR GTF Uc ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uc + + + - - - - + 0 + - - + + Id -- -- §3-4 有环流调速系统及其控制方法 ◎反桥建流制动子阶段