控制应用第4章1.pptVIP

第四章 功能单元及操作 51单片机中集成不少强化控制功能的硬件单元，在控制操作中起重要作用。 普通计算机，需相应外围器件与CPU配合，才能完成如中断、定时、通信、输入输出等基本功能。 单片机把外围器件都集成到一起，可在CPU控制下协调工作。 4.1 并行I/O接口 四个8位并行I/O，称P0、P1、P2和P3口。32根接口线。 每一位（根）内部都有锁存器、驱动器和输入缓冲器。 都可以位操作，给控制应用和编程,极大方便。 各口结构上有异，性质和功能也差别，比较详见表4-1。 4.1.1 P1口 8位准双向口， 可字节寻址也可以位寻址， 字节地址90H， 位地址90～97H，低位在前。 1. 位结构与输入/输出状态 输出锁存器，使输出状态延续； 输入缓冲器BUF1读入引脚数据（电平），BUF2读入输出锁存器出口数据，缓冲器输入阻抗高，读操作时，对外界电平无影响； 场效应晶体管T与内部***上拉电阻组成输出驱动。 作输出，若CPU输出1，T截止，引脚被内部电阻上拉为高，但上拉电阻（实际上为一耗尽型场效应晶体管）较大，输出电流很小（约0.25ｍA），要强驱动，须外接上拉电阻。 若CPU输出0，T导通，输出引脚被下拉为低（地）电平，允许数毫安吸入电流，能直接驱动LED等。T导通对地阻抗小，外电路要串电阻限制电流。 作为输入： 2. P1口特点 (1) 输出锁存，输出时不需任何条件和预操作、预设置； (2) 输入缓冲，输入时要求先将该口设置为输入状态，即CPU先向该口输出1； (3) 没有高阻悬浮（关断）状态，不是输入态就是输出态。 这种特性的I/O不属于“真正”双向口，称“准”双向口。 若输入操作之前没将A点置高（CPU输出0之后，没再向该口输出1），则外部输入的信号1将被导通的场效应管T下拉为0，读入数值全0。 若外信号很强（如芯片或晶体管的输出），外部高电平1将通过导通的T，产生大的短路电流，使T和外芯片烧毁。 为防调程阶段和程序运行混乱（跑飞）时出此情况，输入口线串接限流电阻。 3. P1口的操作 (1)字节、位操作 字节操作，有数据传送指令和逻辑运算指令： 输入： MOV A,P1 ;(A)←(P1) MOV direct,P1 ;(direct)←(P1) 输出： MOV P1,A ;(P1)←(A) MOV P1,#data ;(P1)←#data MOV P1,direct ;(P1)←(direct) 逻辑运算： ANL P1， ;使P1.4口线输出0， ORL P1， ;使P1.0口线输出1， 其余不变。 逻辑运算相当于位操作，C语言普遍用，但位操作指令可强化控制功能、加快执行速度： 置位、清零： SETB P1.x ;(P1.x)←1，x=0,…,7 CLR P1.x ;(P1.x)←0 输入、输出： MOV C,P1.x ;(CY)←(P1.x) MOV P1.x,C ;(P1.x)←(CY) 判断转移: JB P1.x,rel ;P1.x＝1，跳转 JNB P1.x,rel ;P1.x＝0，跳转 JBC P1.x,rel ;P1.x＝1，跳转且将P1.x←0 逻辑运算： ANL C,P1.x ;CY←(P1.x∧CY) ORL C,/P1.x ;CY←(P1.x∨CY) (2) 读引脚和读输出锁存器 从口的位结构来看，CPU读数据有两渠道：一是读引脚，另一是读输出锁存器。 ①?CPU执行端口数据传送指令： MOV A,P1 MOV direct,P1 CPU自动发读引脚命令，使三态缓冲器BUF1导通，引脚电平通过BUF1进内部。 执行这种指令之前，须先将输出锁存器置1，A点高，否则无法读入，易烧输出驱动管T。 ② CPU执行端口逻辑操作指令： （ANL、ORL、XRL） 和位操作指令： （MOV、CPL、JBC等）。 属“读—修改—写”指令 CPU执行时，会自动发读输出锁存器命令，缓冲器BUF2导通，锁存器输出经BUF2进内部。 读锁存器而不读端口电平可以避免错误操作。 4. P1口的第二功能 20引脚非总线型的51系列（如AT89