汽车前轮转向设计.docVIP

设计题目 汽车前轮转向机构原理设计 年 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成时间 2014 年 4 月 2 日 电子信息与机电工程学院  机 械 原 理 课 程 设 计 签 名 页 学 生 签 名： 年 月 日 指导教师质量评价分值 （最高分值80分） 答辩质量评价分值 （最高分值20分。取答辩教师分值平均值的整数。） 综合质量评价分值 （指导教师质量评价分值与答辩质量评价分值之和） 指导教师签章： 年 月 日 答辩教师签章： 年 月 日 说明：（1）课程设计说明书提交时，学生须签名完毕。（2）分值填写、指导教师和答辩教师签章，是在相应质量评价之后由指导教师和答辩教师填写、签署。（3）指导教师质量评价分值小于48分，为课程设计质量不及格；答辩质量评价分值小于12分，为答辩不及格。课程设计质量不及格的或答辩不及格的，不予课程设计修改和二次答辩，须重修课程设计并参加下届学生的课程设计。 目录 第1章 设计任务 ………………………………………………………………………………………………………………………………1 1.1 设计任务…………………………………………………………………………………………………………………………………1 1.1.1 工作原理………………………………………………………………………………………………………………………1 1.1.2 设计要求………………………………………………………………………………………………………………………1 1.2 设计参数…………………………………………………………………………………………………………………………………2 1.3 国内外技术应用与发展现状………………………………………………………………………………………3 1.4 国内外技术发展趋势………………………………………………………………………………………………………4 1.5 工作计划…………………………………………………………………………………………………………………………………7 第2章 课程设计过程………………………………………………………………………………………………………………………9 2.1 设计内容…………………………………………………………………………………………………………………………………9 2.1.1 理论的α和β值………………………………………………………………………………………………………9 2.1.2 用图解法设计四杆机构ABCD……………………………………………………………………………9 2.1.3 运动分析………………………………………………………………………………………………………………………10 2.1.4 最小传动角γmin………………………………………………………………………………………………………12 结论 参考文献 个人总结  第1章 课程设计任务 1．1 设计任务 1.1.1 工作原理 汽车前轮转向是通过等腰梯形机构ABCD驱使前轮转向来实现的，其中，两前轮分别与两摇杆AB、CD相连，如图1.1所示。当汽车沿直线行驶时（转弯半径R=∞），左右两轮轴线与机架AD成一条直线；当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆AB和CD）转过不同的角度。理论上希望前轮两周延长线的交点P始终能落在后轮轴的延长线上。这样，整个车身就能绕P点转动，使四个轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损。因此，根据不同的转弯半径R（汽车转向行驶时，各车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的圆周半径），要求左右两轴线（AB、CD）分别转过不同的角度α和β。 如图7.38所示汽车右拐时，有： tanβ=L/(R-d-B) （1-1） tanα=L/(R-d) （1-2） 所以α和β的函数关系为： cotα-cotβ=B/L （1-3） 同理，当汽车左拐时，由于对称性，有cotβ-cotα=B/L，故转向机构ABCD的设计应尽量满足以上转角要求。 1.1.