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活套在热轧带钢控制中的研究 张小松 （河北省唐山市 河北钢铁集团唐钢股份 自动化公司 063000） 摘要：在带钢热连轧生产过程中，为了保证正常的生产，即保证板带不堆钢、拉钢，必须保持带钢有一定的张力。而在控制中单一的依靠控制轧机的主速度调节很难保证张力的稳定，于是在连轧机的中间安装了活套这一控制装置，通过轧机速度和活套的相互配合，让张力控制功能才能较好实现。 关键词：带钢热连轧 活套 In hot strip looper control study Zhang Xiao Song Abstract: In the hot strip rolling production process, in order to ensure normal production, the guarantee does not pile strip steel, drawing steel, must maintain a certain tension strip. In the control a single control on the mills main speed regulation is difficult to ensure the stability of the tension, so in the middle of rolling mill installed in the control loop, through the mill speed, and live sets complement each other, so that tension control can Better implementation.Keywords: Hot Strip Mill Looper 0.引言 恒定活套量和小张力轧制是现代热连轧机精轧机组的一个基本特点。因为在轧制过程中，由于主传动系统总是存在着动态咬钢速降，在稳定轧制阶段又总是存在着各种外部干扰，不可能始终保持各机架之间的速度配比关系，设置活套器机构的主要目的就在于检测到这些偏差，检测得机架之间轧件的活套量进而吸收这些活套量，使得生产正常稳定。活套装置进行活套量控制，活套高度控制，同时还将进行恒定小张力控制，以避免拉钢、堆钢现象。 1.活套控制的机械和液压设备 活套辊由液压缸控制和带钢接触。液压缸的下部和机架的传动侧相连，而上部有杆腔和活套臂的一个固定点相连。在前一机架的出口侧，低于轧制线稍下一点的位置有一个轴，活套围绕它旋转。其旋转运动由运行位置的机械末端来限制。活套辊的第一个停止点（下端位置）应该设计得比最低轧制线还要低一些。既然要为进出口导板留出空间，活套必须运行到上端位置，以方便换辊。这两个位置都应有销子装配。最后一个机架不需要活套。 每个活套都有两个并联伺服阀驱动，伺服阀由关联的先导控制单向阀锁定。单向阀由描绘每个电磁线圈的电磁阀供电。 在轴的位置有角度传感器，在液压管线的供油端有压力传感器，从而可以进行活套、位置和压力的闭环控制。 图1活套工作简图 2.活套的闭环控制 在实时控制过程中，只要实时地得到活套角计算就可得到实际轧制过程活套器承受的力矩，这对于恒张力控制提供了反馈信号。也只有可靠准确地得到活套角信号，才能进行高度闭环控制和张力控制。 当活套处于动作过程时，活套电动机实际还将承受一个动力矩，其大小与活套系统转动惯量成正比。 活套高度闭环控制实际上与活套支持器电控系统关系并不密切，而是与轧机主速度系统有关。用活套器的目的在于检测机架之间的活套量，高度闭环就是在预设活套角与反馈活套角有差值时，调节上游机架的主速度，使得带钢活套量在预设的范围内。 活套高度控制的关键是起套和落套阶段，起套时往往对带钢产生冲击而使带钢头部厚度和宽度变薄变窄。为此，目前开发了起套软接触技术，为了达到软接触，必须解决以下两个问题： (1)保证起套时具有恒定的活套量，在恒定活套臂角度下接触带钢，为此要准确预报咬钢时的动态速降，以便加上必要的速度补偿来达到恒定起套活套量。 (2)根据活套臂上升角度控制活套上升速度，开始时应快速起套。而当活套角达到预定角度的80%时，以慢速升套。 图2 慢速升套 落套时，如落套过早，将使相当长一段带尾由于失张而变厚。落套过晚，又可能造成带尾上翘。 目前常采用活套带尾补偿技术，见图即在带尾离开前一机架时，将活套角降低，并同时缓慢减小张力，以使带钢离开本机架前活套较快地落到初始位置。 图3 活套带尾补偿 3.活套张力控制 成功的活套控制系统，必须建立在高度闭环与张力控制混合功能实现的基础上。单纯地投入某一个功能，都将对轧制过程产生不良影响。在起套过程中，张力控制尚未投入。此时从起套初始阶段后立即进入高度闭环，一旦主速度动态速降恢复，带钢与