Harvest simulator 020311.docx

Harvest simulator模型说明模型简介丰收仿真模拟了三个不同在丰收时使用的设备（收割机、谷物车和卡车）之间的关系。丰收仿真设计用来解释丰收作物相关的逻辑动态并使用户能够看到优化设备之间的交互作用的复杂度。该模型从收割机在北部开始。一旦料斗装满了，收割机将会停止运作。模型要求用户在收割机工作的时候控制谷物车和卡车的动作。谷物车可以开到收割机处，或者到卡车出卸货。卡车能够到空地或者到容器处卸货。系统的容量设置如下：收割机-300英斗，谷物车-1000英斗，卡车-2500英斗。建模步骤第一步：创建模型，此模型采用Agent based方法进行建模。第二步：创建模型的四个角色。新建四个Active Object Class，分别命名为Cart、Combine、Truck和Stock，分别用来模拟谷物车、收割机、卡车和存储装置。其中的Cart、Combine、Truck在其设置界面勾中Agent选项，使之可以设定各自的属性。设置main。将新建好的Cart、Combine、Truck和Stock拖入到main界面中。并将stock命名为bin。设置Stock属性。Stock类是模拟谷物车、收割机和卡车的装载量。拖入四个Parameter，分别命名为Capacity、InFlow、OutFlow和VInitial，类型为double，初始值为100、0、0和0，前三个变量的On change处填入onchange()，最后一个不填，四个变量分别代表着总容量、流入速度、流出速度和初始容量。再拖入两个Parameter，分别命名为onFull和onEmpty，并勾中Dynamic选项，分别表示当stock容量满的时候和空的时候执行的事情。然后拖入三个Plain Variable，分别命名为V、in和out，类型为double，分别代表当前的容量、流入速度和流出速度。拖入一个Event，命名为timer，Trigger type选择Timeout，Mode选择User control，Timeout填入1，表示该事件是通过用户自己控制的。在Action处填入如下代码if( InFlow OutFlow ) { V = Capacity; onFull();} else { V = 0; onEmpty();}表示如果流入速度大于流出速度，则当前容量已满，执行onFull()动作，反之，当前容量为0，执行onEmpty()动作。拖入三个Function，分别命名为onchange、setv和vnow，Return Type分别选择void、void和double。其中onchange表示在流入速度或流出速度发生变化时安排Stock满或空的事件，代码如下：if( timer.isActive() ) { V = vnow(); timer.reset();}if( InFlow OutFlow ) { timer.restart( ( Capacity - V ) / ( InFlow - OutFlow ) );} else if( OutFlow InFlow ) { timer.restart( V / ( OutFlow - InFlow ) );}in = InFlow;out = OutFlow;setv中的Function arguments的Name填入v，Type填入double，该函数用来随时设置当前的容量，代码如下：if( v 0 || v Capacity ) error( The value specified in setv() is outside [0,Capacity] range );timer.reset();V = v;if( InFlow OutFlow ) { timer.restart( ( Capacity - V ) / ( InFlow - OutFlow ) );} else if( OutFlow InFlow ) { timer.restart( V / ( OutFlow - InFlow ) );}vnow函数用来表示当前的容量值，代码如下：if( timer.isActive() ) { if( in out ) return Capacity - timer.getRest() * ( in - out ); else return timer.getRest() * ( out - in );}return V;最后创建图形界面，最终效果如图所示：设置Combine属性拖入七个Parameter，分别命名为Velocity、Capacity、UnloadingRate、RowSpacing、HarvestDensity、Field和Parking，其中