第六章 能量法.pptx

船舶结构力学 第六章 能量法 §6-1 应变能与余能 §6-2 杆件的应变能计算 §6-3 虚功原理 §6-4 虚位移原理的应用 §6-5 位移驻值原理的近似方法 能量法通过能量原理来描述结构的平衡与变形连续条件，从而解决结构问题。 在结构力学的研究中,结构应同时满足平衡和连续两个条件. 平衡是力的条件,连续是变形的条件。 §6-3 虚功原理 设结构在外力作用下处于平衡状态,如果给外力一个 破坏静力平衡条件及静力边界条件的虚变化，并且由此 虚力产生的变形是协调的,则外力的虚余功必等于结构的 虚余能,这就是虚力原理。 2、虚力原理 §6-4 虚位移原理的应用 Exit Next Pre 例 用位能驻值原理解图中的静不定桁架。 解: 为了计算结构的总位能, 先算出结构的应变能. 设各杆断面面积均为A ,则 对杆1,3有: 对杆2,有: ∴有 外力的力函数为PΔ，故结构的总位能为: ∵根据题意,Δ是未知的，现变化Δ满足δΠ= 0条件,故得: 从而得到: 所以得: Δ求得后，即可求出各杆的力，可见用位能驻值原理的计算方法 是“位移法”，并且所得的就是力的平衡方程式。若以Π为纵坐标， Δ为横坐标作图，得图如下,可见满足结构平衡条件的Δ值使总位能 获得极小值。 Exit Next Pre 根据虚位移原理公式,我们有 由于在发生虚位移δΔ1, δΔ2,……时，应变能V的变分可写作 由于虚位移的任意性,故有 ， ……………. 称为“应变能原理”或“卡氏第一定理” ,它代表了结构力的平衡条件,在结构分析中可用来建立位移法方程式。 2、应变能原理 单位位移法 式中：1－结构在I 处发生一单位虚位移，　　－单位虚位移引起的虚应变。可用来计算结构在某点需施加多大的力才能才能保证结构的平衡。 单位位移法在以后总结构分析的单元刚度矩阵计算 中十分有用. 3、单位位移法 §6-5 位移驻值原理的近似方法 解:考虑到边界条件x=0, x=l时,v=0,v′≠0,则可选取v(x) 例:考虑图中两端自由支持受均布荷重作用的单跨梁。 应变能： 力函数： 梁的总位能： 李兹法不仅适用于梁的弯曲问题,而且可广泛地应用于其他结构, 如板的弯曲问题和杆、板的稳定性问题,有关的内容将在以后介绍。 在表6-1中给出了梁在某些边界条件时的位移函数,可供计算时选用。 2、迦僚金法