高级智能机器人国内外发展态势及前沿技术动向解决方案.doc

高级智能机器人国内外发展态势及前沿技术动向研究 专业：软件工程 学号：******* 姓名：陈** 高级智能机器人国内外发展态势及前沿技术动向研究 1 一、什么是高级智能机器人和机器人？ 2 1、高级智能机器人 2 2、机器人 3 3、机器人发展历史 4 4、 我国外国古代机器人的发展历史 5 5、 近代机器人的发展 7 6、 高智能机器人与机器人两者的区别 8 7、 高智能机器人的分类 9 三、国家政策不断加码 智能机器人迎来黄金发展期 10 1.中国望成最大市场 10 2、 智能机器人发展相关政策正起草 13 3、 政策“红包”密集落地 机器人产业前景广阔 13 4、 国家政策力挺智能机器人 14 5、 中国机器人市场期待大爆发 国家战略政策已先行 14 三、远超你的想象 高智能人形机器人现状 14 1、 国内外机器人发展的现状及发展动向 15 2、“高智能”图灵机器人已诞生 16 3、 国外、国内先进的研究机构 17 1、 国内先进的研究机构 17 沈阳自动化研究所即中国科学院沈阳自动化研究所。成立于1958年11月，1962年前的名称为沈阳电子技术研究所，1962年至1972年的名称为东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所，现任所长于海斌。 17 上海交大机器人研究所成立于1985年（其前身是1979年建立的机器人研究室），是我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。 17 2、 国外先进的研究机构 19 4、智能机器人大会召开，高端制造板块迎机会 20 5、 智能机器人的发展与应用前景 21 6、智能机器人与吸尘器的区别 21 7、 虚拟智能机器人或代替人工客服 22 8、 中国造出“终结者”：液态金属机器问世 柔性智能机器人或成为现实 23 9、2015年我国机器人行业发展趋势分析 23 10、人与机器本质的不同是什么？ 23 一、什么是高级智能机器人和机器人？ 1、高级智能机器人 它和初级智能机器人一样，具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。 美国著名的科普作家阿西莫夫曾设想机器人具有这样的数学天赋：有这样的数学天赋：“能像小学生背乘法口诀一样来心算三重积分，一样来心算三重积分，做张量分析题如同吃点心一样轻巧”。心一样轻巧”机器人需要处理和存储的信息量大，机器人需要处理和存储的信息量大，要求计算机的实时处理速度快。机的实时处理速度快。 /news/201405/30/10787.html 2、机器人 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！ /link?url=nwPli-nqDDyCXMSBHO2-YV8wldoPqArEHJx84zcBB5ytxTFe6Qn35pdUBDnQoYg7kkoyo1Wmgq1oCzJPeFTk2eCFP6wSq-gCgKrw4oO5avK 3、机器人发展历史 机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。 第一代机器人属于示教再现型,第二代则具备了感觉能力,第三代机器人是智能机器人,它不仅具有感觉能力, 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是第一代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。 20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然