闭环控制的PWM直流调速系统课程设计【封面+任务书+摘要+目录】.docVIP

拖动系统课程设计 报告书 题目：直流单闭环调速系统课程设计 专业：电气工程及其自动化XX（1）班 姓名： XXXX 学号： XXXXXXXXX 指导教师： XXXX 浙江理工大学本科拖动系统课程设计任务书 课题名称 闭环控制的PWM直流调速系统设计与实现 主要任务与 测评要求 一、该同学的主要任务 1、查找文献，掌握直流电动机PWM调速的基本工作原理； 2、设计直流电动机双闭环调速系统，建立系统模型并进行仿真试验； 3、设计并调试基于51单片机的H桥驱动控制电路； 4、设计速度调节器算法，对闭环系统进行负载试验； 二、功能测评要求 1、能独立设置电机速度（按键设置或滑动变阻器设置或上位机设置）； 2、能显示当前电机的实际速度（单位为：r/min）; 3、能控制电机启动、停止、正反转、软启动和软制动； 4、给电机加载后，速度能迅速调节回给定值； 5、对电流能进行截止负反馈控制，抑制电流冲击。 三、提供波形数据： 1、不同速度下的PWM波形； 2、加载后的速度波形； 主要内容 本课题主要研究直流电动机的闭环控制的调压调速系统，采用PWM调压控制方案，该同学主要工作是双闭环调速系统建模与仿真，实际速度闭环PWM调速系统的设计与实现。 基本内容： 1、设计直流电动机闭环调速系统总体方案； 2、建立系统数学模型，并设计电流调节器和转速调节器算法； 3、直流电机的控制电路、驱动电路、保护电路及其检测电路设计 4、 基于单片机的闭环调速系统软件程序设计； 5、分别对空载、负载和变给定工况进行调速系统实验与分析； 6、记录波形分析数据。 主要参 考资料 及文献 阅读任务 一、主要参考文献 1、电机原理与设计的matlab分析，戴文进，电子工业出版社； 2、电气传动的脉宽调制控制技术，吴守，机械工业出版社； 3、电力电子技术，浣喜明，高等教育出版社； 4、电动机的单片机控制，王晓明，北京航空航天出版社； 5、电机与拖动基础，李发海，清华大学出版社； 计划进度： 序号 内容 1 任务布置与介绍 2 系统总体方案设计 3 双闭环直流PWM调速系统建模 4 仿真调试与分析 5 硬件电路设计 6 硬件平台搭建与调试 7 软件程序设计 8 软件硬件联合调试 9 撰写课程设计报告 10 答辩 实习地点 15-212 指导教师 签 名 年 月 日 摘要 随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的速度调节，可分为励磁控制法与电枢电压控制法两类。随着电力电子技术的进步，发展了许多新的电枢电压控制方法。其中，PWM斩波器进斩波调压的驱动装置与传统晶闸管驱动装置比较，具有下列优点：需用的大功率可控器件少，线路简单；调速范围宽：电流波形系数好，附加损耗小；功率因数高。可以广泛应用于现代直流电机伺服系统中。为抑制负载扰动，同时提高启动制动性能，闭环控制的PWM直流调速系统成为研究热点。 关键词：直流电机；PWM；闭环调速 目录 1系统概述........................................1 1.1设计方案.......................................1 1.2 L298N芯片简介.................................1 1.3数字PI调节器的实现............................1 1.4PWM波形产生....................................3 1.5M法测速程序设计思路............................4 2系统MATLAB仿真.................................4 2.1电流环仿真模型.................................4 2.2转速环仿真模型.................................6 3软件设计........................................8 4系统调试.......................................10 5结束语.........................................11