附录：张量分析资料.ppt

内容梗概 换标符δij 排列符erst 符号δij 符号erst ? ? ? 哑标 求和约定: 多项简写 自由标: 多个方程简写 自由标 【坐标变换揭示各类量的性质、张量方程的特点等】 张量分析引论 ? 力学中常用的物理量分成三类： ?标量——只有大小没有方向性的物理量： 温度T、密度ρ、时间t等。 ?矢量——既有大小又有方向性的物理量： 矢径r、位移u、速度v、力F等。 ?张量——具有多重方向性的物理量：应力张量σ、应变张量ε等（常用黑体表示） §A.1 矢量和张量的记法，求和约定 张量分析以简洁的表达形式和清晰的推导过程描述复杂问题，被近代力学文献和教科书普遍采用。 本附录着重介绍笛卡儿坐标系和正交曲线坐标系中的张量。 (1)实体记法： u ? 矢(张)量的三种记法：位移u为例—— 三种记法 u＝u1e1+u2e2+u3e3= 分量和基矢量 (2)分解式记法： (3)分量记法： ui(i＝1，2，3)的集合 张量是具有多个分量的复杂物理量，为表达简洁，需引入一些记号和约定 指标符号： 对于一组性质相关的n个量用相同的字母加不同的指标符号来表示 约 定：若不标明取值范围 拉丁指标i,j,k,…∈3D（取值1，2，3） 希腊指标α,β,… ∈2D（取值1，2） 指标符号 ? a的n个分量 al，a2，…，an (比如n维空间中的加速度) 可缩写成 ai(i＝1，2，…，n) ? i＝1，2,…n;为指标的取值范围；n是空间维数 W = f·s = f 1s1+f 2s2+f 3s3 = ∑ f is i i=1 3 记x, y , z 为x1, x2, x3, → xi ; 各轴的基矢为e1,e2,e3, → ei,; 矢量v 的分量记为v1, v2, v3, → vi,; 应力分量σ → σij ; ? 其它例子： 举例—— 例如 线性变换的表达式为： 用哑标代替求和号∑，(A．4) 式简化成 通过哑指标可把多个项缩写成一项 代数方程组求解、坐标变换，及一点处的应力、应变等，都含有大量的分量；利用指标符号可以大大地简化表达式。 爱因斯坦(A．Einstein)求和约定： 如果在表达式的某项中，某指标重复地出现两次，则该项在该指标的取值范围内 遍历求和。该重复指标称为哑指标，简称哑标（如j）。 一、求和约定、哑标 【利用哑标可把多个项缩写成一项】 二、自由标 自由指标：在表达式或方程中的不同项内重复出现的同名指标 自由指标只表示对取值范围轮流取值，无论其取何字母，关系式始终成立； 二、自由标 【利用自由标方程组可进一步缩写成】 (2)自由指标必须整体换名 方程或表达式中的同名自由指标需全部改为同一个新名字; 而哑指标可以成对地局部换名 例： 通过自由指标又把多个方程缩写成一个方程 换自由指标时应注意—— (A．5) （只要k和i的取值范围相同） 因此(A．5)式通过换标，可写成： (1)同时取值的指标必须同名，独立取值的指标应防止重名 例： c=a+b=(a1+b1)e1+(a2+b2)e2+(a3+b3)e3 ? ci=ai+bi 或 ck=ak+bk 【指标符号的正确用法】 ? 同一项中出现两对（或几对）的不同哑标，表示重复求和。(共九项求和) ? 指标符号也适用于微分表达式。例如，三维空间中线元长度ds和其分量dxi之间的关系 三、其他应用举例 ? 若对在同项内出现两次以上的指标进行遍历求和，一般应加求和号，或者，在多余指标下加一横，表示该指标不计指标数。如： ? 当自由指标在同项内出现两次时，应申明该指标不求和。 或者，在其中一个指标下加一横，表示该指标不求和。例如：s＝aii原表示s＝a11+a22+a33 , 但 如果ai特定取值时(A．12)式可成立，如 可取(a1，a2，a3)=(1，0，0) ? b1 ＝c1 ∑：通过哑指标可把多个项缩写成一项，通过自由指标又把多个方程缩写成一个方程。 指标符号使书写简洁，但也必须小心，因为许多重要的含义往往只表现在指标的细微变化上。 ≠ ? 一般地说，不能由等式 “两边消去ai (A．13) (A．12) 1 同理，若取(a1，a2，a3)=(0，1，0) ? b2 ＝c2 (a1，a2，a3)=(0，0，1) ? b3 ＝c3 所以(A．13)式成立的前提是“ai任意”而不是简单地“消去ai”