第8次课第4章弹性力学解题方法问题.ppt

第四章 弹性理论的解题方法 本章任务 总结对弹性力学基本方程 讨论求解弹性力学问题的方法 4.1 弹性力学基本方程 总结弹性力学基本理论； 讨论已知物理量、基本未知量；以及物理量之间的关系——基本方程和边界条件。 目 录 4.1 弹性力学基本方程 4.2 问题的提法 4.3 弹性力学问题的基本解法 4.4 圣维南局部影响原理 4.5 叠加原理 1.平衡方程:弹性体要满足的基本方程 张量表示： 2.几何方程：弹性体要满足的基本方程 张量表示： 3.本构方程：弹性体要满足的基本方程 广义胡克定律的应力表示 张量表示： 广义胡克定律的应变表示 张量表示： 4.变形协调方程 位移作为基本未知量时，变形协调方程自然满足。 基本方程： 平衡微分方程 几何方程 本构方程 变形协调方程（应变作为基本未知量） 若物体表面的位移 已知，则位移边界条件为 物体表面的面力分量为Tx、Ty和 Tz 已知,则面力边界 条件为： 5.边界条件 若物体部分表面面力和部分表面位移已知，则为混合 边界条件 4.2弹性力学问题的提法 弹性力学的任务就是在给定的边界条件下，对十五个未知量求解十五个基本方程。 求解弹性力学问题时，并不需要同时求解十五个基本未知量，可以做必要的简化。 为简化求解的难度，仅选取部分未知量作为基本未知量。 在给定的边界条件下，求解偏微分方程组的问题，在数学上称为偏微分方程的边值问题。 按照不同的边界条件，弹性力学有三类边值问题。 第一类边值问题：已知弹性体内的体力分量以及表面的位移分量，边界条件为位移边界条件。 第二类边值问题：已知弹性体内的体力和其表面的面力分量为Tx、Ty和Tz，边界条件为面力边界条件。 第三类边值问题：已知弹性体内的体力分量，以及物体表面的部分位移分量和部分面力分量，边界条件在面力已知的部分，为面力边界条件，位移已知的部分为位移边界条件。称为混合边界条件。 以上三类边值问题，代表了一些简化的实际工程问题。 若不考虑物体的刚体位移，则三类边值问题的解是唯一的。 基本解法 （1）位移解法： 以位移函数作为基本未知量 （2）应力解法 以应力函数作为基本未知量 （3）混合解法 以部分位移和部分应力分量作为基本未知量 4.3 弹性力学问题基本解法 位移解法的主要步骤： 利用位移函数 u1, u2, u3 表示其他未知量； 推导由位移函数 ui 描述的基本方程； 关键点：以位移表示的平衡微分方程。 位移解法的基本方程 1. 平衡微分方程 2. 几何方程 3. 本构方程 4. 位移边界条件，力边界条件 由 上式称为应力位移表达式。 将 (1) 代入 (2) 此式称为位移表示的平衡方程（Leme方程） 将应力位移表达式代入平衡方程 转换指标 注意到： 则 即 得 注意 有 给定位移边界条件就可由Leme方程解出 ui=（u,v,w） 或ui=（u1, u2, u3 ）。 ui= ui（x，y, z） ˉ 其位移边界条件为： 对于用面力表示的边界条件 Ti =σij nj 此式称为力位移边界条件。 注意： 则 将应力位移表达式代入面力边界条件: 有 为二阶线性偏微分方程组，其解为齐次解+特解。 对于Leme方程 齐次方程 对 求导 因 则 或 即 因 所以有 即体积应力 满足调和方程。 结论 即体积应变 满足调和方程。 对Leme方程 进行?2（调和算子）运算： 有 所以 即 这说明应力与应变满足双调和方程。 有 即 由 有 及 即 由 结论： 对于Leme方程 其齐次方程 有