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兰 州 理 工 大 学 《自动控制原理》MATLAB分析与设计 仿真实验报告 院系： 电信工程学院 班级： 基地二班 姓名： 胡士伟 学号： 时间： 2013 年 10 月 13 日 电气工程与信息工程学院 《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验任务书（2013） 一仿真实验内容及要求 1．MATLAB软件 要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MATLAB仿真集成环境Simulink的使用。 2．各章节实验内容及要求 1）第三章 线性系统的时域分析法 对教材P136.3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果； 对教材P136.3-9系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析，说明不同控制器的作用； 在MATLAB环境下完成英文讲义P153.E3.3。 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，在时，试采用微分反馈使系统性能满足等设计指标。 2）第四章 线性系统的根轨迹法 在MATLAB环境下完成英文讲义P157.E4.5； 利用MATLAB绘制教材P181.4-5-(3）； 在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-10或4-18，并对结果进行分析。 3）第五章 线性系统的频域分析法 利用MATLAB绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线； 4）第六章 线性系统的校正 利用MATLAB选择设计本章作业中至少2个习题的控制器，并利用系统的单位阶跃响应说明所设计控制器的功能。 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，试采用PD控制使系统的性能满足给定的设计指标。 5）第七章 线性离散系统的分析与校正 利用MATLAB完成教材P383.7-20的最小拍系统设计及验证。 利用MATLAB完成教材P385.7-25的控制器的设计及验证。 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”进行验证，计算D(z)=4000时系统的动态性能指标，说明其原因。 二仿真实验时间安排及相关事宜 1．依据课程教学大纲要求，仿真实验共6学时，教师可随课程进度安排上机时间，学生须在实验之前做好相应的准备，以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容； 2．实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告； 3．仿真实验报告请参照有关样本制作并打印装订。 自动化系《自动控制原理》课程对教材P136.3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果；3-5设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)= 试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果 numg=[0.4 1]; deng=[1 0.6 0]; numh=[1];denh=[1]; [num1,den1]=feedback(numg,deng,numh,denh) sys1=tf(num1,den1); num2=[1]; den2=[1 1 1]; sys2=tf(num2,den2) t=0:0.05:11; figure(1) step(sys1,t) hold on; step(sys2,t); grid 分析： 忽略闭环零点的系统阻尼比较大，使调节时间超调量变大，上升时间，峰值时间变大，使系统的动态性能变差. 对教材P136.3-9系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析，说明不同控制器的作用；num1=[10]; den1=[1 2 10]; sys1=tf(num1,den1); num2=[1 10]; den2=[1 2 10]; sys2=tf(num2,den2); num0=[10]; den0=[1 1 10]; sys0=tf(num0,den0); t=0:0.01:10; figure(1) step(sys0,t);grid; hold on; step(sys1,t);grid 分析： 在一定的程度上，反馈微分控制器和比例微分控制器的动态性能和稳态性能差不多，但在相同的阻尼比的情况下，反馈微分控制器可以减小超调量，比例微分控制器使调节时间减小，峰值时间减小，响应速度加快，同时减小稳态误差。 在MATLAB环境下完成英文讲义P153.E3.3。And the steady-state value. Plot c(t) and discuss the effect of the rea