第五章 方阵的特征值、特征向量与相似化简.ppt

§5 实对称矩阵的相似对角化 定理5.2 实对称矩阵对应于不同的特征值的特征 向量正交. 证 设?1,?2是实对称矩阵A的不同特征值，? i是 A的对应于? i的特征向量，即A? i =?i?i，i =1,2， 则 §5 实对称矩阵的相似对角化 2.用正交变换实现对实对称矩阵的相似对角化 定理3 对于n阶实对称矩阵A,必有正交矩阵Q，使 注：定理的证明课外阅读. §5 实对称矩阵的相似对角化 用正交变换对实对称矩阵A相似对角化的方法 ⑴ 求A的特征值：?1, ?2, …,?n, ⑵ 求A的对应于?1, ?2, …,?n的线性无关的特征 向量?1, ?2, …,?n, ⑶ 正交单位化?1, ?2, …,?n, 得单位正交向量组 ?1, ?2, …,?n, ⑷设Q=(?1, ?2, …,?n)， 则Q是正交矩阵， §5 实对称矩阵的相似对角化 例5.1设实对称矩阵 求正交矩阵Q，使Q-1AQ为对角矩阵. 解 §5 实对称矩阵的相似对角化 则 §5 实对称矩阵的相似对角化 有 §5 实对称矩阵的相似对角化 例5.2设实对称矩阵 求正交矩阵Q，使Q-1AQ为对角矩阵?. 解 §5 实对称矩阵的相似对角化 单位化得 §5 实对称矩阵的相似对角化 Q是正交矩阵,且有 §5 实对称矩阵的相似对角化 注:若取 Q也是正交矩阵,且有 §5 实对称矩阵的相似对角化 本节学习要求 1. 熟悉实对称矩阵的特征值和特征向量的性质. 2. 掌握用正交变换对实对称矩阵的相似对角化的方法. 作业：习题5.5(A) 第1(1),2题 §3 方阵相似于对角矩阵的条件 相似矩阵具有基本性质 证 (反身性) (对称性) (传递性) §3 方阵相似于对角矩阵的条件 性质1 若A～B，则R(A)=R(B). 证 若A～B，则存在可逆矩阵P，使P-1AP=B， 根据第三章讨论3.2知R(A)=R(P-1AP)=R(B). 性质2 若A～B，则?A?=?B?. 证 若A～B，则存在可逆矩阵P，使P-1AP=B， 性质3 若A～B，则AT～BT. 证 若A～B，则存在可逆矩阵P，使P-1AP=B， §3 方阵相似于对角矩阵的条件 性质4 若A～B且A可逆，则B可逆且A-1～B-1. 证若A～B且A可逆，则由性质2知?B?=?A? ≠0， 所有B可逆； A～B，则存在可逆矩阵P，使P-1AP=B， # §3 方阵相似于对角矩阵的条件 性质5 若A～B,则对任意多项式?(x)有?(A)～?(B) 证 若A～B，则存在可逆矩阵P，使P-1AP=B， §3 方阵相似于对角矩阵的条件 性质6 若A～B，则A与B有相同的特征多项式， 从而有相同的特征值，trA=trB. 证 从而A与B有相同的特征值，trA=trB. # 注：性质6的逆不成立。 §3 方阵相似于对角矩阵的条件 2.方阵的相似对角化 所谓方阵的相似对角化，指 求一个相似变换矩阵P，使P-1AP =对角阵. 能与对角矩阵相似的方阵称为可对角化。 问题：⑴方阵的对角化有何意义？ ⑵方阵A在何条件下可对角化？ ⑶如何将方阵的对角化？ 首先，若P-1AP=?(对角阵)，则An=P?nP-1, 易求得An。 下面讨论后两个问题。 §3 方阵相似于对角矩阵的条件 定理3.1 n阶矩阵A能与对角矩阵相似的充分必 要条件是A有n个线性无关的特征向量。 证(必要性) 设n阶矩阵A能与对角矩阵相似，则 存在可逆矩阵P，使P-1AP=?，即AP=P?， §3 方阵相似于对角矩阵的条件 (充分性) 注：上述证明过程可见将方阵A对角化的方法. §3 方阵相似于对角矩阵的条件 将方阵A对角化的方法 ⑴ 求A的特征值：?1, ?2, …,?n, ⑵ 求A的对应于?1, ?2, …,?n的线性无关的特征向量?1, ?2, …,?n, ⑶ 设P=(?1, ?2, …,?n)，则 §3 方阵相似于对角矩阵的条件 例3.1 已知 解 §3 方阵相似于对角矩阵的条件 令 问题⑴ 任意求得的特征向量都线性无关吗？ ⑵任意n阶方阵都有n个线性无关的特征向量吗？ §3 方阵相似于对角矩阵的条件 定理3.2 设?i是A的ni重特征根，那么A对应于?i 的特征向量中，线性无关的特征向量最多有ni个. (证:略) 定理3.3 设?1,?2,…,?s是n阶方阵A的互异特征值， (证:略) §3 方阵相似于对角矩阵的条件 注: 设?1,?2,…,?t是n阶