机械原理设计说明书辩析.doc

机械原理课程设计说明书 题目：码头吊车机构的设计及分析? 班 级 ：机械1215 姓 名 ：杨兵 学 号 指导教师 ： 李翠玲 成 绩 ： 2014年 12月 07 日 一．题目说明 ???图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lO1x=2.86m, lO1y=4m, lO4x=5.6m, lO4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25°, l3′′=8.5m, a3′′=7°, l4=3.625m, l4′=8.35m, a4=184°, l4′′=1m, a4′′=95°, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg，各构件转动惯量均忽略不计，K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.1r/min. 机构运动简图： 二．对双摇杆机构O3CDO4的运动分析 对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的实际摆动范围。 1.拆分杆