优化设计第五章技术方案.pptVIP

第五章 多目标问题的最优化方法 §5.1 引言 一般来说，若有 个目标函数，则多目标优化问题的数学模型可写成： §5.2 主要目标法 §5.3 协调曲线法 §5.4 统一目标法 §5.5 功效系数法 1、功效系数dj ：表示对于分目标函数值 fj (x) 的满意程度。  若dj =1，表示效果最好，非常满意；  dj =0，表示效果极差，方案不可取。 上图分别表示采用直线法确定dj时，对应于上述三种情况的情况 * * §5.1 引言 §5.2 主要目标法 §5.3 协调曲线法 §5.4 统一目标法 §5.5 功效系数法 在优化设计中，如果评定某个设计方案好坏仅涉及一项设计指标，则称它为单目标优化设计问题。 但在实际中对于一个零件、部件、机构或分系统的设计，常常期望不止一项设计指标达到最优化，而是同时要求多个目标都达到最优化。例如要求同时考虑费用、重量、技术性能；在考虑技术性能时又同时要照顾到运动学性能、动力学性能或承载能力、寿命等；在考虑运动学性能时，有时又同时要求运动轨迹、速度或连杆位置的误差达到最小等。 这种在优化设计时同时要求几项设计指标都达到最优的问题，即所谓多目标优化设计问题。 设计一台齿轮机器，常常希望它的噪声尽可能小，寿命尽可能长。 按照上述多项优化指标，我们可以对齿轮变速箱的设计分别建立下列分目标函数： （1）要求结构紧凑，使重量总和尽可能轻； （2）要求减少材料消耗，使总成本尽可能低； （3）要求制造和传动精度较高，使运转噪声尽可能小； （4）要求各类零件强度较高，使寿命尽可能长。 多目标问题的数学模型： 在多目标的优化模型中，还有一类模型是在约束条件下，各个目标函数不是同等的被优化，而是按不同的优先层次先后地进行优化—分层多目标优化问题 二. 最优解与选好解、劣解与非劣解： 0 f2 f1 ● 1 ● 3 ● 2 ● 4 ● 6 ● 5 对于f1(x)，1最好，其次为3，2，4，5，6； 对于f2(x)，2最好，其次为3，1，5，4，6。 综合考虑，1，2，3为非劣解，4，5，6为劣解。 多目标优化问题的求解与单目标优化问题的求解有着根本的区别：对于单目标优化问题，任何两个解都可以用其目标函数比较出方案的优劣。一般而言，单目标优化问题中得到的是最优解；而多目标优化问题中得到的可能只是非劣解（或称有效解），而非劣解往往不止一个。 如果一个解使每个分目标函数值都比另一个解劣，则这个解为劣解。显然多目标优化问题只有求得最好的非劣解时才有意义。 选好解：非劣解中，满足工程实用目的的最好解。 最优解：使各个分目标函数同时达到最优值的解。 三、多目标函数问题的优化设计过程： 多目标优化设计问题原则要求各分量目标都达到最优，但实际上解决多目标优化问题是一个比较复杂的问题，尤其是在各个分目标的优化相互矛盾，甚至相互对立时更是如此。 如上例中，精度和强度尽可能提高的同时，均会使总成本增加。要解决这个问题，就要对各分目标进行协调，使其互相作出让步，以得到对各个分目标要求都比较接近的、比较好的最优方案 。 四、常用的求选好解的方法： 多目标优化求解方法很多，最主要的有两类： 一类是直接求非劣解然后从非劣解中选出选好解； 另一类是将多目标优化问题在求解时作适当的处理。 处理的方法又可分为两种： 一种处理方法是将多目标优化问题重新构造一个函数，即评价函数，将多目标优化问题转变为单目标优化问题；如主要目标法、统一目标法 另一种是将多目标优化问题转化为一系列单目标优化问题来求解， 如分层序列法。 主要目标法的思想就是抓住主要目标，兼顾其他要求。 求解时从多目标中选择一个目标作为主要目标，而其他目标只需满足一定要求即可。因此，可将这些目标转化为约束条件，即利用约束条件的形式来保证其他目标不致太差，这样处理后就转变为单目标优化问题。 一. 基本思想： 这种方法主要是用来解决设计目标互相矛盾的多目标优化设计问题。如在动压滑动轴承设计中，温升与流量就是一堆互相矛盾的设计指标，流量减少必然