实验25线性系统状态空间和运动解分析.docx

广西大学实验报告纸【实验时间】2014年06月15日【实验地点】(课外)【实验目的】1、掌握线性系统状态空间的标准型、解及其模型转换。【实验设备与软件】MATLAB数值分析软件【实验原理】Matlab提供了非常丰富的线性定常连续系统的状态空间模型求解(即系统运动轨迹的计算)的功能,主要的函数有①、阶跃响应函数step()可用于计算在单位阶跃输入和零初始状态(条件)下传递函数模型的输出响应,或状态空间模型的状态和输出响应，其主要调用格式为step(sys,t)[y,t] = step(sys,t)[y,t,x] = step(sys,t)②、脉冲激励下的仿真函数impulse()可用于计算在脉冲刺激输入下传递函数模型的输出响应,或状态空间模型的状态和输出响应,其主要调用格式为impulse(sys,t)[y,t] = impulse(sys,t)[y,t,x] = impulse(sys,t)③、任意输入激励下的仿真函数lsim()可用于计算在给定的输入信号序列(输入信号函数的采样值)下传递函数模型的输出响应，其主要调用格式为lsim(sys,u,t,x0)[y,t,x] = lsim(sys,u,t,x0)【实验内容、方法、过程与分析】已知线性系统1、利用Matlab求零状态下的阶跃响应（包括状态和输出），生成两幅图：第一幅绘制各状态响应曲线并标注；第二幅绘制输出响应曲线。