随机信号分析1.pptxVIP

随机信号分析哈尔滨工程大学信息与通信工程学院RandomSignalAnalysis叶方实际中的信号具有确定的变化规律，是时间t的一个确定的函数，每次观测所得结果都相同，知道当前的值，就可以精确地预测去未来某个时刻的值。——确定性信号没有确定的变化规律，每次观测所得结果可能都不相同，知道当前的值，不能精确地预计未来某个时刻的值。——随机信号分析工具：微积分、线性代数、复变函数、傅氏变换、拉氏变换、信号与系统等分析工具：概率论、随机过程及上述的所有数学工具。移动通信卫星通信通信中的随机信号两个基本问题:如何可靠地传输信息?如何有效地传输信息?雷达发射机收发转换开关雷达接收机接收机输出接收机输出噪声两个基本问题:如何检测回波信号如何估计信号的参数统计思维方法：从不确定中把握确定性大量样本平均展示出的特征：均值方差PDF…1、课程学习的重要性从课程体系结构分析计算机及其应用系列电路系列电磁场系列信号处理与系统系列课本科专业基础系列课信号与系统数字信号处理随机信号分析与处理控制原理通信信号处理雷达信号处理信号与系统数字信号处理随机信号分析与处理现代通信原理模式识别雷达系统图像处理信息论编码现代数字信号处理自适应信号处理统计信号处理时频分析小波分析专业基础课专业课程研究生课程1．掌握概率空间的基本概念；随机变量及其函数的概率分布函数、概率密度函数、特征函数的定义和性质；具有计算随机变量数字特征的能力；了解极限定理和随机序列的收敛。2．掌握随机过程的基本概念；随机过程的平稳性、遍历性的概念，判别方法和主要性质平稳过程的相关函数性质，熟练掌握平稳随机过程数字特征的相关运算，熟练掌握高斯随机变量、高斯随机过程的概念和性质，熟悉相应的表示方法、参数含义及相关运算。3．掌握随机过程的功率谱密度、互谱密度的概念和主要性质；了解随机过程的有理谱分解定理，熟练掌握白噪声过程的概念和性质，熟悉相应的表示方法、参数含义及相关运算。4．掌握线性系统的基本理论，熟练运用时域分析法和频域分析法，掌握系统输出的平稳性及其统计特性的计算，白噪声通过线性系统的分析，等效噪声带宽的定义，掌握随机信号通过非线性系统的重要结论。5．掌握随机过程的采样定理、随机序列的定义、随机序列通过离散系统的分析、随机序列模型和白化滤波器的设计。2、教学基本要求随机信号分析第1讲随机变量基本概念哈尔滨工程大学信息与通信工程学院本章学习内容概率空间的概念条件概率与统计独立随机变量及其概率分布多维随机变量及其概率分布函数随机变量函数的分布随机变量数字特征随机变量特征函数极限定理高斯随机变量1.1概率论的基本术语1．随机试验E2．随机事件3．基本事件1.1概率论的基本术语5．样本空间S4．样本点s复合事件、不可能事件、必然事件、和事件、积事件、差事件、互不相容（互斥）、逆事件（对立）1.1概率论的基本术语6．频数和频率7．概率1.1概率论的基本术语概率定义方式（1）古典概率（2）几何概率（3）概率公理化定义1.1概率论的基本术语8．概率空间定义：1.2条件概率与统计独立一．条件概率设A、B为随机试验E的两个事件，1.定义：在事件B已发生的条件下，事件A发生的概率为2.性质：3.乘法定理：1.2条件概率与统计独立二．全概率公式1.定义：（互斥性）（完备性）（全概率公式）1.2条件概率与统计独立三．贝叶斯公式设有N个互斥事件，为样本空间S的一个划分，且，1.定义：（贝叶斯公式）先验概率转移概率后验概率1.2条件概率与统计独立四．统计独立1.两事件统计独立（以下任一公式可作为判断公式）1.2条件概率与统计独立四．统计独立2.三事件统计独立1.3随机变量及其概率分布函数一．随机变量1.引言小孩学算术苹果、桔子、铅笔3+2=5概率问题研究原样本空间（不同样本类型）新样本空间（统一样本类型）1.3随机变量及其概率分布函数一．随机变量2.定义设随机试验E的样本空间为S={s}，如果对于每一个s∈S，有一个实数X(s)与之对应，这样就得到一个定义在S上的单值函数X(s)，称X(s)为随机变量，简记为X。3.表示1.3随机变量及其概率分布函数二．离散型随机变量及其分布律1.特点全部可能取值是有限个或可列无限多个。可以写出每一个可能取值的概率值2.概率表示——分布律3.性质1.3随机变量及其概率分布函数三．连续型随机变量及其密度函数1.特点无限多个可能取值，且连续地占据着整个取值区间。2.概率表示——密度函数（1）定义（2）性质概率密度函数1.4随机变量及其概率分布函数四．分布函数及其性质1.定义（1）离散型随机变量（2）连续型随机变量1.4随机变量及其概率分布函数四．分布函数及其性质2.性质（1）（2）（3）