CH02-2 Laplace transform.pptVIP

8,9 * 6,7 * Ch.2 Mathematical Modeling of Dynamic Systems 2-1 微分方程 2-2 传递函数 2-3 动态结构图及等效变换 2-4 信号流图及梅逊公式 2-5 控制系统的传递函数 拉普拉斯变换 Huge difficulty in solving complicated differential equations 求解困难 Difficulty in studying dynamic performance 难以分析研究系统动态性能 Disadvantages in differential equations: 线性微分方程 时域 t 代数方程 复数域 s 代数方程的解 复数域 s 求解 拉氏变换 拉氏反变换 线性微分方程的解 时域 t Laplace transform 拉普拉斯变换 Laplace operator variable One-one mapping Definition of Laplace Transform Laplace of f t Laplace transform If f t 0 , when t 0 Laplace transform ——典型时间函数的拉氏变换 1. Pulse Function 脉冲函数 2. Step Function 阶跃函数 3. Ramp Function 斜坡函数 4. Exponential Function 指数函数 5. Sinusoidal Function 正余弦函数 Laplace transform of typical functions Laplace transform ——典型时间函数的拉氏变换 1. Pulse Function 脉冲函数 f t 0 t0 t A/t0 Rectangle Function 矩形窗函数 Laplace transform ——典型时间函数的拉氏变换 f t 0 t Note：It is called unit pulse function when A 1, denoted as Laplace transform ——典型时间函数的拉氏变换 2. Step Function 阶跃函数 f t A 0 t Note：when A 1，it is called unit step function, and denoted as 1 t . Step function is undefined at t 0. Laplace transform ——典型时间函数的拉氏变换 3. Ramp Function 斜坡函数 f t t 0 A 1 Note：It is called unit ramp function when A 1. Laplace transform ——典型时间函数的拉氏变换 4. Exponential Function 指数函数 Laplace transform ——典型时间函数的拉氏变换 Euler theorem Laplace transform ——典型时间函数的拉氏变换 5. Sinusoidal Function 正余弦函数 Laplace transform ——典型时间函数的拉氏变换 时间函数 f t 拉氏变换 F s δ t 1 A t [1 t ] A/s [1/s] At [ t ] A/s2 [ 1/s2 ] sin ωt cos ωt Laplace transform ——拉氏变换定理 Theorem of Laplace transform 1. Linearity 线性定理 Laplace transform ——拉氏变换定理 2. Time Shifting 时移 0 a t Laplace of f t Shift in time Time Shifting: Multiplied by exponential in complex frequency domain. Laplace transform ——拉氏变换定理 Shifting in complex frequency---- Multiplied by exponential in time. multiplied by 3. Frequency Shifting 频移 Example Laplace transform ——拉氏变换定理 4. Scaling in time 时间尺度变换 Proof Laplace transform ——拉氏变换定理 5. The Time-Different