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§1-３ 曲线运动　 一. (一维)匀变速直线运动(曲线运动特例) 积分得: 二. 抛体运动 特征: ax=0, ay=-g 斜抛：x方向 y方向 o X Y 1. 运动叠加原理(运动独立性原理) 一个运动可以看成几个各自独立进行的运动 的叠加. 2. 叠加原理的应用——抛体运动 种类: 平抛、竖抛、斜抛。 例题:一物体作斜抛运动,测得在A处其速度大小为V,方向与水平方向成300角,求物体在A点的切向加速度. 解: V g X Y 300 A 三. 圆周运动 1. 匀速 圆周运动 ∽ O R A B vA=vB=v （率） O R A B 向心加速度 ２. 变速圆周运动 D C E F 在三角形CDE中,取CE上一点F,使CF=CD=VA,则 FE=VB - VA * * 第一篇 力学 Mechanics 力学的研究对象: 作机械运动的物体。 分类 : 对象： 质点 内容： 运动学 刚体 动力学 KINEMATICS MOTION OF PARTICLES （二）熟练掌握曲线运动的自然坐标表示法， 会计算切向加速度和法向加速度。 （三）熟练掌握运动迭加原理，并用以处理抛 体等问题。 （一）熟练掌握描述质点运动的四个物理量—— 位置矢量、位移、速度和加速度。 会处理两类问题： 1、已知运动方程求速度和加速度； 2、已知加速度和初始条件求速度和运动方程。 基本要求： §1--1 质点 参照系 运动方程 一．质点模型 质点(particle)-------只有质量，没有线度的 几何点。 ? 质点是一个理想化模型。 ? 物体能否抽象为质点,应看具体情况而定。 ? 一切物体都可看作是质点的集合。 二. 参考系(参照系)和坐标系 坐标系的种类: 直角坐标系、自然坐标系、 极坐标系、球坐标系、柱坐标系等。 坐标系的选取: 为描述物体的运动所选的参考物 —— 参考系 运动情况的描述与参考系的选取有关。 参照系上固定坐标 —— 坐标系(定量分析用) 直角坐标系 O X Y Z 三.位置和运动方程 P(x, y, z) 自然坐标系 切向( t ) 法向( n ) P(x, y, z) x = x(t) y = y(t) z = z(t) §1--2 描述质点运动的四个物理量 Y X Z P O 一. 描述质点位置的物理量——位置矢量 位矢：某一时刻从原点O指向质点所在位 置P的有向线段. (position vector) 位置矢量 (两维运动时) A Y O x X y 方向余弦: 位置矢量 (三维运动时) x A y Y O X Z z 二. 描述质点位置变化的物理量 —— 位移 1. 位移 (displacement) 起点指向终点的有向线段 如图，以两维运动为例：　　 从A到B的: 位移(矢量) X O Y A B x1 x2 y1 y2 位移大小: 三维情况: X O Y A B x1 x2 y1 y2 ? 位移和路程代表不同的物理意义。 ? 位移的单值性和路程的多值性。 2. 位移和路程的区别: 从A到B的: 位移(矢量) 路程(标量) ----实际走过的路径的长度 ----位置的移动 X O Y A B x1 x2 y1 y2 1. 平均速度和平均速率（粗略的描述）　 三. 描述质点位置变化快慢的物理量---速度 　 ? 平均速度 ? 平均速率 平均每秒走了多少米(标量) 平均每秒位移了多少 (矢量) X O Y A B 平均速度的计算 X O Y A B 2.（瞬时）速度和速率（精确的描述） 　 ? (瞬时)速度 (velocity)　　 X O Y A B 速度方向： 切线向前。 A 速度大小： X O Y A B ? (瞬时)速率 (speed) -----速度的大小 X O Y A B 选择题:一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点, 其速度大小为: 解: 四.描述质点速度变化快慢的物理量---加速度 1．平均加速度 (粗略描述)