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一种新型多功能起重输送车设计与分析 　　摘 要：设计了一种新型多功能起重输送车，兼具运输、起重、俯仰调整等功能。在设计过程中，首先使用Pro/E对其进行三维建模，并对四杆摆臂机构进行了优化设计，然后基于ADAMS仿真平台进行动力学分析，得到四杆摆臂机构的位移、角度、速度、受力等相关特性曲线，最后利用ANSYS的APDL语言编制分析程序，分析了“水平运输”和“起升”两种工况下的整体变形及各部位的应力和应变。该文的设计方法对同类设备的运动学和动力学分析具有很好的参考价值。 　　关键词：起重输送车 有限元法 四杆机构 ANSYS ADAMS 　　中图分类号：U11 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）12（b）-0001-04 　　在高功率固体激光装置的建设过程中，由于待装校光机组件的重量、形状及安装要求不同，需要设计不同的辅助工装对其进行洁净、精密装校。因此，为满足透镜模块等靶场光机组件的装校，该所联合哈尔滨工业大学一同研制了一种新型多功能起重输送车。 　　由于实验室的装校环境较为复杂，且障碍较多，因此需要该设备的底盘尽可能低，同时，下车和上车间应采用回转支撑进行连接，下车采用定向轮和万向轮结合的方式进行行走。为了防止运输过程中起重输送车出现倾翻情况，在下车前方设置了两个防倾翻轮。除此之外，被运输的光机组件需要能够自由调整俯仰角度，同时可以在摆臂上